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第9卷第2期2011年6月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vol_9No．2 1672-6553／2011／09(2)／102-5 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Jun．201l 从第一积分构造 Lagrange函数的直接方法 丁光涛 (安徽师范大学物理与电子信息学院，芜湖 241000) 摘要 提出力学系统Lagrange函数和第一积分之间存在一种新关联，在此基础上给出变分法逆问题的一种 新的直接解法．证明系统Lagrange函数可以由带修正因子的第一积分构成，导出修正因子应满足的偏微分 方程，运用此解法构建不同系统的Lagrange函数和函数族 ，并讨论新解法的特点． 关键词 分析力学， 变分法逆问题， 微分方程， 第一积分， Lagrange函数 分方程系统的特点及对应的Lagrange函数的结构 引 言 作出具体选择和限制，因而是一种带有普遍性的直 经典力学从建立在运动定律基础上的Newton 接解法．本文最后通过几种不同系统Lagrange函数 力学阶段，发展到以变分原理为基础的Lagrange力 的构造 ，说明了所提出的解法在给出的几类微分方 学和Hamilton力学阶段，是巨大的进步，不仅对力 程 中的应用和优越性． 学体系 自身的发展影响深远，而且对物理学的其他 1 从第一积分构造 Lagrange函数的原理和 领域，如量子力学和场论的发展也具有重大意 义 ¨ ．Lagrange力学与 Hamilton力学的发展和成 方法 就，要求将不能表示成传统Lagrange力学形式的力 研究二阶运动微分方程系统 学系统以及众多非物理系统的微分方程模型表示 M (t，q，雪) +Ni(t，q，空)=0，(i，=1，…，凡) 成 Lagrange方程形式 ．变分法逆 问题研究由 (1) 来已久L3 ，文献 [3，4]及其所收录的大量参考文 设系统是规则的，即 献反映和总结了相关研究的发展历程和重要成果． det(M )≠0 (2) 逆问题的解法有普遍的也有特殊的，普遍解法一般 则从(1)式可以解得运动学形式运动微分方程 是建立在把微分方程变换成 自伴随形式的基础上， i=Fi(，q，奇) (=1，…，11,) (3) 而特殊解法则大多数是对微分方程的结构或对 La． 积分方程组(1)或 (3)，得到第一积分 grange函数结构作出特别的限制或规定，以直接计 ，(t，q，亩) cortst (4) 算构造Lagrange函数．值得重视的是，国内外近年 设 ，满足如下条件 来仍有大量工作涉及这个领域，例如，将耗散系统 det【∞02∞1／0 (5) 和非完整系统表示成Lagrange形式和Hamilton形 式，研究其量子化问题，等等… ． 命题 系统 (1)的Lagrange函数由带修正因 本文在提出力学系统第一积分与其 Lagrange 子的第一积分(4)组成，即 函数存在密切关联的基础上，给出从微分方程构造 =L(t，q，亩)=A(t，q)，(t，q，幸)+B (t，q)口 其 Lagrange函数的一种新解法，包括提出由第一积 +B。(t，霉)