间歇反应过程的动态优化与集成控制.pdfVIP

华南 理 工大 学 学报 (自然科 学版 ) 第 36卷 第 11期 Journalof’SouthChinaUniversityofTechnology VO1．36 NO．11 2008年 11月 (NaturalScienceEdition) November 2008 文章编号：1000—565X(2008)11-0051—06 问歇反应过程的动态优化与集成控制术 周华 钱宇 李秀喜 许亮 (华南理工大学 化学与化工学院，广东广州 510640) 摘 要：为达到间歇反应动态安全性能控制和产品质量控制的双重 目标，采用动态规划 方法求解间歇反应过程的优化问题，结合通用模型控制算法实现间歇过程的动态优化和 集成控制．首先将间歇反应过程分解成动态优化模型及过程控制模型，然后通过动态优化 与闭环控制策略集成，同时考虑不确定参数的影响，来提高间歇过程的产品质量及运行安 全性．将该方法应用于连 串放热反应的间歇过程 ，结果验证了其可行性和正确性． 关键词：间歇反应；不确定参数；动态优化；通用模型控制；集成 中图分类号：TQ021．8 文献标识码：A 为实现间歇过程运行的安全性，保证产品的质 粒子群算法．Cuthrell等 利用拉格朗日多项式对所 量和性能，需将其反应过程控制在最优操作条件．与 有的状态变量和控制变量进行有限元配置，将代数 连续生产过程相 比，间歇反应过程更为复杂．具有以 微分方程转化为含有未知系数的代数方程．动态优 下特点：(1)非线性；(2)动态操作特性；(3)不确定 化算法种类较多，详情可参见文献[10]．Hua等 参数的影响；(4)过程变量的约束；(5)在线测量的 将状态观测器应用于间歇反应过程 ，对不可测量进 限制等¨。．尤其是一些不确定参数的存在 ，使间歇 行在线辨识，实现间歇反应器的串级优化控制． 反应过程的动态优化、产品质量的提高难以实现． Arpornwichanop_】及Cott等 ¨采用改进的卡尔曼 当前 国内大多数 间歇生产过程 自动化水平较 滤波对不可测量进行在线辨识 ，实现间歇反应器 的 低 ．为提高间歇过程的产品质量以及运行过程的 优化控制．由于间歇生产过程中具有不确定参数的 安全性，在间歇生产过程中推行动态优化与控制集 影响，直接利用动态优化的方法 尚不能得到过程系 成策略是一个很有前景的方向．动态优化理论最主 统的最佳控制轨迹的解． 要有变分法和Bellman最优原理．变分法将原动态 在前人工作的基础上，本文以可测的不确定参 系统扩展为Hamilton系统，通过求解动态系统的 数的间歇反应过程为研究对象，采用动态规划方法 方程组获得最佳控制轨迹的解析解 ；而 Bellman 求解优化控制问题．文 中对含有不确定参数的过程 最优原理采用的是一种递推算法 J．化工过程的模 系统进行分解 ，将其模型分解为动态优化模型和过 型较为复杂，难 以得到动态优化的解析解 ，张兵 程控制模型两部分．其 中含有不确定参数(可包括 等 采用蚁群算法对化工动态问题进行优化求解 ， 进料组成、产品要求、进料量、环境温度的变化、传热 Eugenio等 采用适应性随机算法对间歇反应器 的 系数、反应速率常数)的模型作为过程控制模型的 动态优化进行研究．贺益君等 对分批生化反应器 一 部分．系统的优化轨迹作为被控变量的参考输入． 的动态多 目标优化进行求解 ，求解方法利用多 目标 通过将动态优化与通用模型控制器(GMC)的