卡扣式方草捆打结器的设计.pdfVIP

农 业 机 械 学 报 第39卷第12期 卡扣式方草捆打结器的设计* 孙贵斌 李明利 孟 炜 李汝莘 【摘要】 利用食品包装打卡机标准的u形铝质卡扣，设计了一种由气压缸提供动力的卡扣式方草捆打结器。 打结器的2个抓绳机构并列安装在出草 口的上方，通过气压活塞上、下运动，可完成抓绳、放绳、挤压卡扣和辅助割 绳等动作 。扎结机构对应抓绳机构安装在出草 口下方 ，在挤压卡扣过程 中用于支撑卡扣并将捆绳锁紧。割绳刀固 定在扎结机构上，捆绳锁紧以后在卡扣和夹绳机构之间将捆绳割断。卡扣输送机构将成排的u形卡扣输送到扎结 机构的卡扣箱中。捆绳采用包装用的细麻绳，由捆绳匣进入扎结机构上的夹绳板。在分析卡扣受压变形以及对捆 绳锁紧情况的基础上，确定了气压缸的选型，经打捆机样机试验，成结率在 96％以上。 关键词 ：压捆机 打结器 卡扣 设计 中图分类号 ：s226．7；s22O．2 文献标识码：A 构上，在捆绳锁紧以后将余下的捆绳割断。2个卡 引言 扣输送机构分别与 2个扎结机构相连接 ，用于将成 打结器是方捆打捆机的核心部件，目前 国内使 排的u形卡扣顺利地输送到扎结机构 的卡扣箱中。 用的打结器主要依赖进 口，价格昂贵，而且专用于往 复式方捆打捆机 [1 ]。液压式方捆打捆机具有结 构简单、体积小、压缩密度大、效率高等优点，并容易 集成到背负式或 自走式联合收获机上，可用于牧草、 薯类藤蔓以及小麦、玉米秸秆等打捆作业，具有广阔 的市场 [引。为了适应液压式方捆打捆机 的作业工 艺，本文研制卡扣式方草捆打结器，实现绕绳、打结 (aJ (b) 环节的自动化，同时为液压式方捆打捆机推广奠定 图1 卡扣式方草捆打结器及气压系统 基础 。 (a)打结器 (b)气压系统 1．打结器架体 2．气压传动系统 3．卡扣输送机构 4．扎结机 1 卡扣式方草捆打结器设计 构 5．草块 6．抓绳机构 7．储气罐 8．电磁换向阀 9．气压缸 进气管 l0．气压缸出气管 11．吹嘴 12．传感器 13．信号线 1．1 卡扣式方草捆打结器组成与工作原理 卡扣式方草捆打结器结构如图1所示，主要 由 打捆作业时，气压缸通过抓绳机构抓好捆绳并 打结器架体、气压传动系统、2个抓绳机构、2个扎结 停在压缩室的出草 口上部。一定量的牧草在液压活 机构和2个卡扣输送机构等组成。气压传动系统 由 塞作用下挤压成型后被活塞推到出草 口，此时接近 气泵、双作用气缸、电磁二位五通 阀、凸轮机构等组 传感器第 1次接收到活塞动作的信号并传送给 成，用于带动抓绳机构上、下运动和改变气缸上、下 PLc，PLc不动作。当后续的牧草被液压活塞挤压 位置。2个抓绳机构并列安装在气压推杆前端 的横 成型后，前面的草块则被推出压缩室，并且被捆绳三 梁上，用于完成抓绳 、放绳 、挤压卡扣和辅助割绳等。 面包绕，同时接近传感器再次接收到活塞的动作信 2个扎结机构并列安装在出草 口下方，分别与上边 号并再次传送给 PLC，此时PLC控制 电磁换向阀使 的抓绳机构相对应，在挤压卡扣过程中用于支撑卡 气压缸完成 2次往返运动。首先气压缸 向下运动， 扣将捆绳锁紧。2个割绳刀分别固定在 2个扎结机 抓绳机构则带动捆绳 向下包绕草捆并挤压卡扣箱 中 收稿