生产工艺流程中基于PID算法的温度控制方法.pdfVIP

第 l1卷 第24期 2011年 8月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．11 N0．24 Aug．2011 1671—1815(2011、24—5788—04 ScienceTechnologyandEn~neenng @ 2011 Sei．Tech．En 昏 动力技术 生产工艺流程中基于 PID算法 的温度控制方法 孙士明 刘新平 纪友芳 (中国石油大学计算机与通信工程学院，东营257061) 摘 要 生产工艺流程中常常既有恒温要求，也有温度按照特定曲线变化要求。在生产工艺流程不同阶段的温度拐点，传统 的PID控制会出现较为严重的超调。针对这一问题，设计了一种改进 的PID算法，在临近温度拐点适时变更为 PD控制作为 过渡，以抑制超调。实验表明这种方法可以大大降低超调量，显著改善控制品质；同时，算法简单，计算量小，经济适用，可广 泛应用于以单片机为核心的温度控制系统中。 ． 关键词 生产工艺流程 温度控制 PID算法 中图法分类号 334．323．1； 文献标志码 A 生产工艺流程中常常既有恒温要求，也有温度 (c—D)，在 110℃保温 35min(D—E)，再 以3~C／ 按照一定的比例变化要求。因此，温度控制不但包 min降温到80℃ (E—F)，其后 自然降温 。在这个 括恒温控制，还包括控制温度按照一定的比例变 生产工艺流程 中，温度控制不但包含恒温控制(B— 化。图1为某印染厂溢流机在处理某种布时的生产 C、D—E)，而且包含升温控制(A—B、C—D)和降温 工艺流程要求的温度变化情况。 控制 (E—F)。 1 传统PID算法在生产工艺流程温度控制 中的不足 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规 律为比例、积分、微分控制，简称 PID控制 。连续 PID控制的一般算式为式 (1)所示： ()= [e(t)+ e()d+ 】(1) 图1 生产工艺流程温度变化过程 式(1)中：(t)为控制器的输出；e(t)为偏差，即设 首先，溢流机在常温下加热升温至 60℃，然后 定值与实际值之差；K 为控制器的放大系数，即比 要求温度以2~C／min升温到90oC(A—B)，在90cI= 例增益； 为控制器的积分时间常数； 为控制器 保温20min(B—c)，再以I~C／分钟升温到 110℃ 的微分时间常数 。PID控制的原理即为调节 ， ， 三个参数使系统达到稳定。 20l1年 5月 16日收到 在以微控制器为核心的控制系统中，采用离散 第一作者简介：孙士明(1970一)，男，山东茌平人，讲师，博士生，研 数字 PID控制器，离散 PID控制器算式为式 (2) 究方向：计算机测控和人工智能。 所示 。 24期 孙士明，等：生产工艺流程中基于PID算法的温度控制方法