大豆叶片三维重建及形变技术研究.pdfVIP

2011年9月 农 机 化 研 究 第9期 大 豆 叶片三 维重 建及 形变技术研 究 谢秋菊 ，苏中滨 ，孙红敏 (1．黑龙江八一农垦大学 信息技术学院，黑龙江 大庆 163319；2．东 E农业大学 工程学院，哈尔滨 150030) 摘 要： 目前 ，对于大豆叶片形态 的静态模拟研究很多，并且技术已经 比较成熟 ，但是对于叶片的三维重建以及 形变建模技术研究很少 ，特别是形变建模技术是叶片模拟领域 中的一个难题 。为此 ，在已建立 的二维大豆叶片 模型的基础上 ，将其重构为三维模型，并提出了叶片形变建模方法 ，从而得到 了更具有真实感的大豆叶片模型。 所提出的大豆叶片形变建模方法 ，可为静态虚拟植物 叶片建模研究提供必要的方法 ，具有一定的实践价值 。 关键词：大豆叶片；三维重建；形变 ；三次参数样条曲线 中图分类号：TP273．5 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188X(2011)09—0220—04 效果，满足模拟叶片形态结构分析的需要 ，为特定环 0 引言 境下叶片的形变模拟等的可视化模拟奠定研究基础。 近年来，虚拟植物形态建模和可视化已经获得了 实验结果表明，本文所提出的大豆叶片三维建模方法 广泛的研究，如冬小麦叶片模拟 ；大豆生长模型的 及形变处理技术灵活、方便、数据量少，能适应特定环 建立 ；植物叶脉的模拟 ；小麦叶片形态三维建 境下对于叶片形态模拟的要求。 模 J。在这些虚拟植物形态的研究中，植物叶片形态 1 大豆叶片三维建模中的数据获取 几何建模是研究的重要组成部分。 大豆叶片是大豆株形态模拟的重要组成分，是制 本文对于大豆叶片形态数据提取分为对于叶片 造有机养料的重要器官，对大豆植株的生长发育及后 轮廓信息和叶脉的位置信息的获取。首先，采用扫描 期大豆的生成关系密切。因此，对大豆叶片的模拟具 仪获取大豆叶片的数字图像。然后利用图像处理中 有重要的意义。 的边缘检测技术 提取 出大豆叶片形态数据。通过 目前，关于大豆叶片形态特征方面的研究 ，已取 对大豆叶片的边缘检测，得到的是关于大豆叶片轮廓 得了一定的进展。例如，基于生长方程，建立大豆叶 的一系列离散的像素点，且这些像素点都是一些二维 片模型 ；通过对大豆叶片生长信息进行数学分析， 平面数据。 实现大豆叶片的动态生长模拟 j。 利用计算机图形学中的三次参数样条曲线，并且 上述这些关于叶片形态的模拟中，可分为动态的 结合已获得的叶形态特征点为型值点，可以得到大豆 生长模拟和静态的几何形状的模拟。本文就静态叶 叶片轮廓曲线，如图1所示。 片三维建模技术及形变技术进行了研究，为大豆叶片 形态结构分析等提供可行的参考。虽然，目前可以实 现静态叶片的模拟，但是这些研究大多是基于二维平 面上的模拟，与真实的三维空间的叶片形态有一定的 差距 。 因此，本文提出一种大豆叶片三维建模及形变处 理方法，生成大豆叶片的形态结构 ，建立真实的视觉 图 1 三次参数样条曲线绘制 的大且叶片轮廓线 收稿 日期：2010—09一l1 Fig．1 Contourlinesofsoybeanleavesdrawnbyparametriccubicspline 基金项 目：黑龙江自然科学基金项 目(C200607)；黑龙江省科技攻关 项 目(GC