蓝牙技术在伺服控制系统中的应用研究.pdfVIP

第27卷 第 1l期 Vol_27 NO．1l 文章编号：1007—1180(2010)11-0074—04 蓝牙技术在伺服控制系统中的应用研究 吴庆林 ．王显军 (中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033) 摘 要：为减少复杂伺服控制 系统布线，增加 系统布局的灵活性，本文设计了利用蓝牙无线通讯技术实现部 分信号传输的伺服系统，并通过试验对其通讯能力进行了测试 结果表明，该系统的传输误码率为3．98PPM， 平均传输延迟20ms．系统的可靠性高，实时性好，能够达到预期的设计 目的。 关键词 ：蓝牙；无线通讯 ；伺服控制系统 中图分类号：TN928 文献标识码：A DOI：10．3788／0ME0074 StudyonApplicationofBluetoothinServoControlSystem WUQing—lin．WANGXian-jun (ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China) Abstract：Inordertoreducewiringcomplexityandincreaselayoutflexibilityoftheservocontrolsystem，aservosys。 tem inwhichpartofthesignaltransmittedbybluetoothwirelesscommunicationtechnologywasdesigned．Theabili。 tyofcommunicationofthesystem wastestedbyexperiment．Theresultsshowedthatthesystem hadalow error transmissionrate，transmissionefficiencyandbetterreal—time，achievingthedesignpurpose． Keywords：bluetooth；wirelesscommunication；servocontrolsystem 变得越来越复杂 ，为保证整个系统的协调运转，伺 1 引 言 服系统往往需要增加相应的主控单元，由主控单元 随着伺服控制系统功能的不断增强 ，其结构也 产生控制指令并传达给相应的执行单元完成控制任 ． om einfo．com 74|www … ． 。。 ，． 、， 第27卷 第 11期 Vol_27 No．11 务。而随着系统结构的复杂．功能单元数量不断增 工作电压 ：2．7～3．3V 加 ，各个单元之间的连接和布线也不断增多。错综 端 口：USB，RS232串El(最大波特率为 14．Mbps)， 复杂的线缆给系统带来了诸多的不便 。系统各个单 Audio音频 口，数字 IO 口12条，两路模拟量输入 元的相互位置、间隔距离都要受到线缆的制约和影 工作温度 ：一40～+105℃ 响，尤其在电机带动的旋转设备中，线缆的缠绕问 SpeakerOutput