神经网络PID在APMP废水处理中的应用.pdfVIP

第 2期 王忠峰等．神经网络 PID在 APMP废水处理中的应用 145 神经网络 PID在 APMP废水处理 中的应用 王忠峰 ’，汤 伟 一，黄俊梅 ，王盂效 (1．陕西科技大学 电气与信息工程学院，西安710021；2．陕西西微测控工程有限公司，陕西 咸阳712081) 摘要 ： 针对 APMP废水处理过程存在严重非线性 、大时滞等控制难 点，提 出了基于神经 网络 PID的APMP 废水 处理控 制方案 。 关键词 ： 神经 网络 ；PID；溶解氧 ；APMP 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1000—3932(2011)02-0145-04 最近几 十年里 ，国内外提出了许 多废水处理 警 O 6 控制方案 ，例如：利用仿人智能 、开关控制 、PID控 制及神经网络控制等 ，其 中神经 网络控制方案的 A( )= y H 一 号 0 提出并成功应用 ，具有重要 的意义 。为了消除 由 兰!二 ! !二 ! 溶解氧 (DO)浓度的改变带来 的损失 ，使用开关量 flYN” 和神经网络 PID控制方法 。采用开关量控制的 目 B()=[0 0 1] 的是进行粗调迅速消除大误差 ；神经 网络 PID进 C()=[0 0 1] 行细调提高控制精度 ，粗略和精确控制之间的转 1．3 不确定参数有界系统模型 换是通过一种软开关实现的¨。 在污水处理过程中，由于进水流量 Q、排 出污 1 曝气过程数学模型的建立 泥量 Q 、进水微生物 的浓度 5i、好氧菌 的可观测 1．1 活性污泥系统模型 产率 y 在污水处理过程 中是随每天 的废水进水 笔者在冯裕钊等提 出模型的基础上 ，得 出 量 、废水水质等其它方面的因素而发生变化的，同 了活性污泥系统的状态方程 ： 时又由于其进水量 ，废水水质是在一定范 围波动 dx cqw 的，因而又属于有界的。由以上分析可知 ，状态方 =u -kd一 。+断 ， 程式 (2)中的参数是在一定 的范 围内变动的，系 鲁： 一 (11【)) 统属于不确定参数有界系统 ，可 以确定参数 的变 化如下 ： d ： ＆ + t flYNH ’ 一 H一 d一—。‘∈L l… 1… J] 式中： (t)——微生物 的浓度 ； (t)——底物浓 e[… … ] 度；，(t)—— 混合液 中氧的浓度 ；口——流入量； “——微生物 的最 大 比增 长 速率 ； 反应 器 一 导 […卢 ] 体积 ；—— 内在的迟滞系数 ；c——二沉池浓度 因子 ；Q —— 污质的流量 ；——联系有机物与需 flY