喷气织机六连杆打纬机构动态特性分析与优化.pdfVIP

第3l卷第4期 苏 州 大 学 学 报(工 科 版) V0l_31 No．4 2011年 8月 JOURNALOFSOOCHOWUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) Aug．2011 文章编号：1673—047X(2011)一04—0048—40 喷气织机六连杆打纬机构动态特性分析与优化 孙中奎，冯志华，路翔飞，吕 凡 (苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021) 摘 要：针对某型四连杆打纬喷气织机模块化加强型墙板，利用MATLAB优化工具箱设计 了六连杆 打纬机构，并完成机构的大体结构设计 ；而后基于虚拟样机技术对该机构进行多刚体动力学分析。 结果表明，设计的六连杆打纬机构较原有四连杆打纬机构具有更好的运动特性，可对生产实际中织 机的老机改造提供参考。 ． 关键词：六连杆打纬机构；优化设计；虚拟样机技术 中图分类号：TH113 文献标识码 ：A 0 引 言 喷气织机打纬机构是利用装在筘座上的异形筘将纬纱推向织口，使之与经纱交织，形成符合设计要求的 织物的机构。喷气织机常见的打纬机构有四连杆、六连杆和共轭凸轮三种。四连杆打纬机构结构简单，制造 容易，但不能保证在打纬后心位置有较长的停留时间；共轭凸轮打纬机构可使筘座有绝对的静止时间，能提供 足够的打纬力，但是凸轮的制造精度及共轭精度要求很高，成本高；六连杆打纬机构经合理的设计，既能保证 在打纬后心有较长的停顿时间及惯性打纬，又具有 良好的动态性能及 良好的制造安装性能，具有较大的使用 和推广价值 。 1 六连杆打纬机构的优化模型 根据某型四连杆打纬喷气织机模块墙板化结构与布局，并保留原 f 有曲柄和打纬组件，建立如图1所示的织机右侧坐标系及六连杆打纬 机构示意图。 图1中，曲柄AB的长度为36ram，节点D和节点G的坐标分别为 (一140，22)和(一10，165)。根据机构的运动关系，建立摇杆FG与 轴夹角 和曲柄与 轴夹角 的关系式 咖 = )及其角加速度关 系式 咖=g(咖。)。 曲柄AB按图1所示方向逆时针旋转，当曲柄AB和第一连杆BC 运动到共线时，筘座处于前心位置，规定此时曲柄转角为 ，。；叉杆DE 一 ^＼＼ 和第二连杆EF第一次共线，筘座位于第一后心位置，此时曲柄转角 为 。，；曲柄AB和第一连杆BC重叠共线时，筘座位于中后心位置，曲 ／＼ 2 l 柄转角为 。；叉杆DE和第二连杆第二次共线，筘座位于第二后心位 置，此时曲柄转角为 1：曲柄 2：第一连杆 3：叉杆 1 现代喷气织机的发展趋势要求对打纬机构进行更加精确的设计 4：又杆2 5：第二连杆 6：摇杆 图I 六连杆打纬机构示意图 收稿 日期：2011—04—12 作者简介：孙中奎 (1984一)，男，硕士研究生，主要研究方向为机电系统动态行为及其控制。 第4期 孙中奎，冯志华，路翔飞，等：喷气织机六连杆打纬机构动态特性分析与优化 49 和分析，在保证惯性打纬力的前提下，应使筘座在后心位置相对静止时间尽量长以利于引纬稳定，同时最大限 度地降低筘座运动角加速度的波动范围，以降低织机的振动，使织机运行更加平稳。故本文以筘座在后心位 置停留时间最长为 目标函数，具体方法是使筘座处于中后心位置时曲柄转角 ：的前后50。度内筘座角度的 最大值和最小值之差为最小，建立 目标函数function厂=o ()。考虑筘