基于超声波的头部动作侦测设计.pdfVIP

2011年第8期 中图分类号：Hr311 文献标识码：A 文章编号：1009-2552{2011)08-0141-03 基于超声波的头部动作侦测设计 鞠乾翱，陈晓明，应忍冬 (上海交通大学，上海 200240) 摘 要：基于Intel大学项 目，完成三维增强显示系统中对于用户头部动作以及位置数据的检测 与传输功能。介绍超声测距原理，利用嵌入式ARM处理器来完成对于系统的控制与数据传输， 完成了头部动作侦测的设计，并且验证了该系统的实用性与稳定性。 关键词：超声波；嵌入式；RS232；帧同步 Headmovementdetectionbasedonultrasonic JUQian—ao，CHENXiao—ming，YINGRen—dong (ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：ThispaperisapartofInteluniversityprogram．Thedesignistogetuser’Sheadmovement andlocationdataandthensendhten ittocomputer．Itisbasedonhteprincipleofulrtasonic，using embeddedARM processortocontrolhtewholesystem andtransmitdaat toaccomplishhtefunction．The practicabilityandstabiliytofhtesystem havealsobeenvalidated． Keywords：ulrtasonic；emb edded；Rs232；framesynchronization 0 引言 距法。其测距误差是由超声波的传播速度误差和测 随着科学技术的发展，人们对于三维显示的要 量距离传播的时间误差引起的。在本次设计中，运 求越来越高。Intel公司与上海交通大学嵌入式实 用超声测距技术来侦测用户的头部相对于显示器的 验室合作 ，进行具有三维图像重构功能的增强显示 位置与动作信息，利用嵌入式ARM处理器来捕获 系统的设计研究。本文所阐述的设计属于此项 目的 超声测距中的传播时间，因此，测量中的误差可以控 一 部分，为三维增强显示系统提供了用户头部定位、 制在很小的范围内，满足对于用户头部定位的要 动作侦测以及数据传输的功能，每3O毫秒就更新一 求 。 次用户头部的定位以及动作信息，从而使整个增强 1．2 超声发射模块 显示系统能够及时检测到用户视角、头部的动作变 由图1整体硬件框图可以看到，超声发射模块 化而重构出连续流畅的三维渲染图像，增强用户三 位于液晶眼镜的左右两端。在使用本三维增强显示 维体验感。 系统的时候，由于三维显示的需要，用户需要带上液 l 超声测距 晶眼镜，因此，将超声发射器 固定在液晶眼镜的两 1．1 超声测距原理 端，由此发射超声信息，就可以对超声信号的发射 超声测距是一种常用的测距方式。超声波发射 源，即液晶眼镜进行位置与动作信息的侦测，从而实 器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始 现对于用户头部的动作侦测。本次设计采用了2点 计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即 信号源进行定位，如此就不仅能得到用户的视点位 返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计 置，移动速度，还可以得知用户相对与屏幕的视角， 时 。超声波在空气中的传播速度为340m