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实验一 典型环节的实验研究
实验目的
了解TDN- AC /ACS自动控制原理/计算机控制原理教学实验系统的基本组成，和各个模块的作用。
利用TDN- AC /ACS的信号源模块产生各种信号波形。
了解各典型环节的模拟电路以及输入响应。
长余辉双踪示波器的使用。
观察各典型环节的输入响应及PID环节的响应曲线。
实验设备
长余辉双踪示波器
TDN- AC /ACS自动控制原理/计算机控制原理教学实验系统
配套的电阻、电容、导线等
实验原理
通过构成各种典型环节，用示波器观察其输入响应。各典型环节的模拟电路图如下：
比例（P）
积分（I）
比例积分（PI）
比例微分（PD）
惯性环节（T）
比例积分微分（PID）
四、实验步骤:
按各典型环节的模拟电路图将线接好(PID先不接)。
例如构成比例时可先用万用表测量U6的“1”和“IN”端，调节与之相对应的47K电位器W62，使万用表显示为10K。
调整反馈电阻使Rf为20K，方法是使用万用表测量“2”和“IN”端，调节W61，使万用表显示为20K，然后用一根单股导线将“2”端与“OUT”端连接起来，构成20K的反馈电阻。
同样的方法连接下一级电路即可。
2、将模拟电路输入端(Ui)与阶跃信号的输出端相联接;模拟电路的输出端(U0)接至示波器。
3、用示波器观测输出端的实际响应曲线U(t)，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。
4、将输入信号改变为方波或者正弦波，观察输出结果。
5、同理得出积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线，比较它们的理想曲线和实际响应曲线。
6、观察PID环节的响应曲线。
参照PID模拟电路图，将PID环节搭接好，将周期性方波信号加到PID环节的输入端(Ui)，用示波器观测PID输出端(U0)，改变电路参数，重新观察并记录。
五、实验记录
将各典型环节的输入响应曲线记录，并与理想响应曲线相比较。
六、实验报告要求
附上原始实验记录；
将实验得到的波形与理论的相比较，分析误差的原因；
列出实验过程中遇到的问题，解决的方法，并写出实验心得。
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