物理法則に基づいた力覚VR 環境構築ソフトウェアの開発.docVIP

日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集(2003年9月)物理法則に基づいた 力覚ＶＲ環境構築ソフトウェアの開発 Development of Software Tools for Physically based Haptic Virtual Environment 岡田直樹1)，長谷川晶一1)，小池康晴1)，佐藤誠1) Naoki OKADA, Shoichi HASEGAWA, Yasuharu KOIKE, Makoto SATO 東京工業大学 精密工学研究所 (〒226-8503 神奈川県横浜市緑区長津田町4259) nokada, hase@hi.pi.titeich.ac.jp , koike, msato@pi.titech.ac.jp Abstract: Physically based Haptic Virtual Environment (PHVE) is virtual environment where we can control virtual objects whose motion is based on physical law with haptic interfaces. PHVE has high reality and is expected to use in many applications. We research the