医用电子内窥镜图象畸变校正方法研究.pdfVIP

摘 要 l医用电子内窥镜是符合当今国际生物医学工程领域，微创外科手术要求的典型的 医学诊断、治疗设备。为在有限口径下获得更多的观察范围，医用电子内窥镜广泛采 用广角物镜，图象存在较严重的畸变。畸变校正对于快速发现、准确定位病灶，定性、 定量分析病情具有重要意义：l本课题对内窥镜图象的预处理、畸变校正以及灰度校正 做了较为详尽的研究。 从数字图象处理的观点来看；进行畸变图象校正，实际是图象的恢复问题。基于 畸变曲线的校正需要知道系统的结构参数，但是实际制造过程中不可避免的加工、装 配误差令校正精度受到限制；样板标定校正过程简单、精度易于控制，适合内窥镜畸 变图象的校正。 针对内窥镜图象的特点，如图象中除组织器官的轮廓外，还包含很多树状、粗细 不一的血管，细节丰富，其傅立叶频谱的商频分量较多。为了改善图象的质量，提出 了简洁、实用的图象预处理方法：读入图象、图象增强处理、二值化处理和中值滤波。 7经过甄别、比较，分别选择基于照明反射模型的同态滤波和利用不同域值的区域二值 化作为内窥镜图象增强和二值化处理方法。中值滤波有效地滤除了样本点内部孤点、 平滑了样本点边缘，为后续处理提供了一幅满意的二值化图象奠 图象畸变的校正包括：对原图象进行象素坐标空间的几何变换，重新确定新象素 的灰度值。对称光学系统具有光轴对称特性，畸变量只是与物体位置和光轴(即光学中 心)的径向距离有关』为了找到此变换的函数关系式，首先要确定光学系统的光学中心， 并以其为坐标原点定义一个极坐标系，利用标准点阵校正样板以及它的畸变图象，可 以计算出理想样板图象上某些点在此坐标系下的坐标(，功，同时在畸变的样板图象 上找到对应点的坐标(一，∥)，然后，用拟合多项式拟合这两组数据，就得到了畸变图 象到理想图象的映射函数。对视场中的每个象素点，利用该映射函数可以找到它在畸 变图象上的对应点。经过空间位置校正的图象，必须经过灰度校正，才能完成从畸变 图象到无畸变的校正过程。在仔细比较几种常用的灰度校正方法的基础上，选择双线 性内插法进行灰度校正，确定该点的灰度。当上述变换过程对视场中所有点都处理过 之后，就构造出一幅完整的无畸变图象≯、 为了评价校正的精度，分析影响校正算法精度的主要误差源，重点考察光学中心 估计误差和圆点中心定位误差两种重要的校正误差，并利用位置偏差作为评价指标定 量地分析校正精度。 本文最后对医用电子内窥镜图象预处理、畸变校正及灰度校正进行了总结，并提 出了一些完善的措施。 关键词：医用电子内窥镜，几何畸变，图象预处理，畸变校正，灰度校正 ABSTRACT MedicalElectronic isa medicalinstrumentforminiature typical injury Endoscope inthefieldofinternationalbiomedical lensesareusedin surgery engineering．Wide-angle medicalelectronic because areaofthemucosatobevisualized endoscopetheypermitlarge aredistortedduetOthe lensesItisvery Meanwhile，endoscopicimages badly wide—angle of fastand and forcorrectionofdistortiontOfindfocusinfection correctly important thecases and diagnose quantitativelyqualitati