《自动生产线组建与调试》课程实施机电一体化教学探索.pdfVIP

实验实iJ 的兴趣 ，点评在线应用的先进技术要点。然后 ，以YL-335B型 自 调速 ，并不涉及 电机内部构造。因此 ，即使出现小 问题 ，他们也 动生产线做供 (下)料单元工作演示 ，分析其工作任务，提示学 难 以解决。 生从料仓工作台的装配、传感检测料台有无料、气缸如何顶料 方法 确立步进电机 的教学设计 。(1)步进 电机来一个脉 到控制系统的构成、控制实现工作任务 ，逐步引领学习任务 由 冲转一个步矩角；(2)如何调整步进驱动器分辨率 以知道发多 浅入深。授课计划如表 I所示。 少个脉冲可以使 电机转一圈；(3)如何用PLC控制器发脉冲； 表 1 第一节课教学设计表 (4)~11何将控制器与步进 电机进行连接。如何计算信号间要加 时间 教学阶段 教学内容 教师行为 学生行为 媒介 的限流电阻 (分钟) 效果 学生较容易地掌握了步进 电机 的原理 、应用、连接 、 向学生介绍行业 一条生产线 控制等技术 10 开题 企业中典型生产 的生产现场 看 、听 投影仪 线的应用 实播 (四)组建网络全线控制教学情境 生产线的自动运 投影仪、 每 6人组成一个学生小组．分配一条生产线 ．每条生产线 15 操作演示 行完成工作任务 做、讲 看 、听 PPT、实 有 6个工作单元 ．分为 5个任务 ．要求每个学生轮 岗完成每个 体模型 独立任务 的安装 、编程及调试 ，然后 ．小组成员 中产生一个线 20 布置全局任务 讲解各工作站的 指导 看 、听、 投影仪 任务功能 讨论 实物 长 。由线长协调网络控制方案的连接与PLC控制器 的编程 ．启 25 安排各个学习 学生分组组织各 指导 分组 实物测 动整条生产线的运行。此时．在课堂上讲述企业工作岗位的团 情境的关联 站的任务安排 讨论、工作 量工具 队精神 ．沟通、合作的重要性 ．特别能够引起学生的共鸣。 传送和分拣机构 的安装：传感器 在构建网络控制方案时 ，各站的资源分配、信息通讯交互 15 供 (下)料单元 的测试与应用： 指导 分组 本 频繁 ．各站 的驱动任务 的控制、零件加工的先后次序 ，站与站之 工作任务演示 气缸工作及气动 讨论 、 笔 、 工作 回路的控制 ：电 间物资的传送衔接 ．都被学生有条不紊地 串行起来 。学生 自主学 气控制 习能力、行动能力得到有效培养 。学生作为学习的主体 ，在每个学 5 供 (下)料单元工 分组检查 指导 分组 实物测 习情境工作页指导下，收集资料 ，然后小组制定计划 ，安排组装步 作制作任务安排 讨论、工作 量工具 骤。绘制气动回路和电气接线图，并进行安装调试。在这个过程 (二)传感器课堂教学设计 中．教师的角色转换为被咨询者 ，也可以设置一些小故障，或者提 工业现场应用传感检测元件．光纤传感器是近年广泛应