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用DFT对连续信号谱分析的误差问题
[Xa(jf)≈T?n=0M-1xa(nT)e-j2πfnT] (3)
显然[Xa(jf)]仍是[f]的连续周期函数,[xa(nT)]和[Xa(jf)]如图1(c),(d)所示。
为了进行数值运算,频域上也要离散化,因此在频域的一个周期[0, fs]内等间隔采样[N]点,如图1(f)所示。由于间隔采样有可能漏掉重要的频域信息,成为误差产生之三。设频域采样间隔为[F,]则[F=fsN=1(NT),]将[f=kF]代入式(3)中可得对采样信号频谱[Xa(j f)]的采样:
[Xa(jkF)≈T?n=0M-1xa(nT)e-j2πNkn] (4)
根据频域采样定理[6],如果序列[x(n)]的长度为[M,]只有当频域采样点数[N≥M]时,才可由频域采样[X(k)]恢复原序列[x(n),]否则会产生时域混叠。因此为简便计算,将序列也以[N]点长度来截取,则式(4) 的求和上限为[N-1,]并令:[Xa(k)=Xa(jkF),x(n)=xa(nT)],则:
[Xa(k)≈T?n=0N-1x(n)e-j2πNkn=T?DFT[x(n)]N, k=0,1,…,N-1] (5)
可见,对近似持续时间有限的带限连续信号,其频谱特性可以通过对连续信号采样[N]点并进行DFT再乘以[T]的近似方法得到。因此用DFT对模拟信号谱分析,产生误差是必然的。其具体分析过程是首先确定模拟信号的最高频率[fc]和频率分辨率[F,]再选取参数,包括采样频率[fs,]采样点数[N,]记录时间[Tp]等。其取值分别为:
[fs≥2fcN=fsF≥2fcFTp=NT=Nfs≥1F] (6)
然后根据计算的参数,通过采样得到信号序列[x(n)],即可根据式(5)进行运算分析。
图1 DFT对连续信号谱分析过程
下面具体分析误差的影响及其减小误差的措施。
2 误差分析
2.1 频谱混叠
在对模拟信号[xa(t)]进行采样时,必须满足采样定理,即采样频率[fs≥2fc,]而通过上面分析时域有限的信号不可能是锐截止的,并且信号中不可避免地有一些高频杂散信号,因此在采样之前,一般都要对模拟信号进行滤波,滤除高频杂散信号。如本例中,[fc]取2 kHz,当[fs]=5 kHz时,采样信号的频谱混叠很小,见图1(d);但当选[fs]=1 kHz时,其频谱如图1(h)所示,混叠严重。以折叠频率[fs2]处的频谱幅度来比较[T=]0.2 ms和[T=]1 ms时的混叠程度,此处[k=256,]键入Matlab语句,得到:
abs(X1(k))/max(abs(X1))
ans=0.009 4
abs(X2(k))/max(abs(X2))
ans=0.212 6
而在[fc]处,模拟信号的幅度比值为:
abs(Xa(2k))/max(abs(Xa))
ans=0.006 6
可以看出,随着采样频率的减小,混叠现象加大。
因此,要减小混叠,必须满足乃奎斯特采样定理,并且在采样前进行预滤波,滤除高于折叠频率[fs2]的频率成分,一般取采样频率[6][fs≥(3~5)fc。]
2.2 截断效应
对无限长的模拟信号,用DFT进行谱分析时,必须先进行截断,通过采样才能得到有限点的序列,这样必然产生误差。截断可以理解为加窗,即:
[y(n)=x(n)w(n)] (7)
式中:[x(n)]为模拟信号经采样得到的时域离散信号;[w(n)]为窗函数序列。根据频域卷积定理,加窗后的信号频谱为:
[Y(ejω)=12πX(ejω)*W(ejω)] (8)
显然与原序列的频谱是不同的。
文献[7]对常用的五种窗函数的时频域波形有详细的对比,是对窗函数本身的性能做了说明。下面仅以矩形窗和hamming窗为例来从加窗对信号频谱的影响方面来进行分析。图2所示为矩形窗和hamming窗的时域和频域波形。由时域波形可见,矩形窗是对原信号的原样截取,hamming窗是在截取的同时对信号做了加权。由频域波形可见,矩形窗的主瓣窄,其宽度[8]为[4πN,]但旁瓣幅度也高;hamming窗是以主瓣展宽为代价换取了旁瓣幅度的减小,其主瓣宽度[8]为[8πN,]而主瓣宽度影响的就是频率分辨率。可见,通过加窗对信号截断使得对模拟信号的谱分析产生误差,表现为原本离散的谱线展宽(高频泄漏)和谱间干扰等现象,即所谓截断效应。从而降低了谱的分辨率,使频率相近的两个信号不易分清。
图2 矩形窗和hamming窗的时频曲线
因此,为了减小截断效应的影响,一种方法是增大截取长度,通过改变[N,]使窗函数的主瓣变窄,提高频率
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