新型的内嵌式永磁同步电机弱磁转速控制.pdfVIP

电气传动和 自动控制 《电气 自动化}2010年第32卷 第 1期 ElectricDrive ＆AutomaticControI 新型的内嵌式永磁 同步电机弱磁转速控制 Speed Controlof Interior Permanent-magnetSynchronous Motors for ■一 ■ ● ● ■一 ■ 卜IUX-W eaKenInq HealOn 同济大学 电子与信息工程学院电气工程系(上海 201804) 陈 莉 徐 国卿 袁登科 (TongjiUniversity，Shanghai201804，China) ChenLi XuGuoqing YuanDengke 摘 要：在基本转矩前馈控制系统的基础上 ，提出了一种新型的永磁同步电机的弱磁控制算法。由于电流调节器的饱和使得定子 电流进 入弱磁控制，因此在这种新的弱磁控制算法的基础上，设计出一种新的定子电流误差观测器用以辨识电流调节器的饱和情况。另 外，在弱磁 区利用转速观测器观测定子电流变化 ，利用差值控制器 以达到使定子电流矢量 由常规 的弱磁控制轨迹转 向最大输出 的电压极限轨迹 (VLMO)的 目的。仿真结果表明：相应产生的VLMO控制模式能够优化弱磁控制策略，控制算法能有效实现弱磁 控制下的转速调节 。 关键词：永磁同步电机 弱磁控制 最大输 出的电压极限轨迹 Abstract：Thispaperpresentsanovelflux—weakeningcontrolalgorithm forinteriorpermanent—magnetsynchronousmotor．Theproposedmethod is basedonthebasicfeedforwardtorquecontrolsystem．A statorcurrenterrorobserverisusedtoindentifythecurrentregulatorsaturation， whichcausesthestatorcurrenttoenterintoflux—weakeningcontro1．A speedobserverusedintheflux—weakeningregionshiftsthestator curIentvectortrajectoryfromtheregularflux—weakeningcontroltracetovoltagelimitmaximumoutput (VLMO)trajectory．Thecorre— spondingVLMO controlmode，generatedbyadifferencevaluecontroller，optimizestheflux—weakeningcontrolstrategy．Thesimulation resultsshow thattheproposedalgorithm worksproperly． Keywords：PMSM flux—weakeningcontrol voltagelimitmaximum outputtrajectory [中图分类号]TM921 文【献标识码 】A 【文章编号 】1000—3886(2010)01—0013．04 1 引言 2 弱磁控制分析 近年来，内嵌式永磁同步电机 (IPMSM)被广泛应用于工业驱动 2．1 IPMSM 的数学模型 应用中。由于电流型 PWM逆变器驱动的IPMSM具有驱动效率高， 对于三相绕组 电动机 ，在 dq坐标系下建立 IPMSM的数学模 功率密度高，瞬态转矩平滑，动态响应快，转子机械结构坚实等特 型，便于分析 IPMSM控制过程系统的稳态和动态性能，其中d轴 点，其应用性能受到高度的关注。T．M．Jahns在其 1986年发表的论 与转子磁场同向。忽略漏