实时卫星导航接收机在独立DSP平台上的设计实现.pdfVIP

计算机工程 与设计 ComputerEngineeringandDesign 2010，31(1) l ·嵌入式系统工程 · 实时卫星导航接收机在独立DSP平台上的设计实现 师 林， 李晓 白， 金 天 (北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 100191) 摘 要：针对 目前卫星导航接收机通常需要依赖FPGA芯片或ASIC芯片，功能扩展升级 困难的问题 ，提 出了基于独立DSP芯 片的模块化卫星导航接收机平 台的构建方法 ，并研究了中频卫星信号的实时采集、程序和数据 的分配与存储 、线程调度管 理技术。在此基础上，以Tl公司的TMS320C6416芯片为实例，设计实现 了实时软件接收机样机。实验结果表明，依照该方案 设计 的平台能够很好地实现实时卫星导航软件接收机 的功能。 关键词：卫星导航；数字信号处理器；软件接收机；硬件平台； 自举引导；线程调度 中图法分类号：TN96 文献标识码：A 文章编号：1000—7024(2010)O1—0001—04 Designofreal—timesatellitenavigationreceiverbasedonstandaloneDSPplatform SHILin， LIXiao—bai， J1N Tian (SchoolofElectronicandInformationEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics， Beijing100191，China) Abstract：Aimingattheproblemsinfunctionextensionandupgradeofthesatellitenavigationreceiversbeingusedatpresent，which usuallydependonFPGA chipsorASICchips， theconstructionmethodofmodularsatellitenavigationreceiverbasedonastandalone DSPispresented，theIFsatellitesignalsampling，allocationandcachingoftheprogram naddata，threadschedulingarealsostudied． TakeTI’STMS320C6416asanexample，aprototypeofreal—timesoftwraedefinedradio (SDR) satellitenavigationreceiveris implementedonthisbasis．Theexperimentalresultsshowthatthereceiverplatform implementedinthisschemecouldrealizethefunctions ofthereal·timeSDRsatellitenavigationreceiververywel1． Keywords：satellitenavigation； DSP； softwraereceiver；hardwareplatform； bootloader；threadscheduling 0 引 言 1 相关研究 H前 ，卫星定位系统的应用越来越广泛 ，中国、欧盟和 闩 斯坦福大学的 Akos等人首先将软件无线 电思想应用到 本等同都在积极发展 自己独立 的卫星定位系统 。卫星定位 GPS领域 。他们先后在 PC平 台和 DSP平 台实现 了四通道 的 接收机 的功能和性能直接影响卫星导航系统应用的效果，传 GPS接收机 gpsSrx”。这之后许多学校和公司开始了 星导 统 的一[】 导航接收机 由号用集成芯片(ASIC)搭建而成 ，拥有 航软件接收机的研究 。B．M．Ledvina等人 2003年在 PC1．7GHz 集成度高、速度快的优点。但随着卫星导航应用 的多样化 ，