一种新型柔性传动升降装置.pdfVIP

柔性传动是把全部或部分传动系统悬挂在传动 新型柔性传动柱是在滚子链传动的基础上 主轴上，并将悬挂的传动系统用弹性元件组成的支 刚性立柱具有的整体稳定性特点发展起来的。1 承元件和基础连接的一种传动方式 。这种传动方式 柔性的滚子链改变成具有单向刚度的刚性链节 ， 具有在传动主轴发生变形的时候 ，可以保证末级传 刚性链节之间用活动铰接联接起来形成垂直的 动齿轮之间的正常啮合状态 ，并能吸收部分传动中 (刚性 )承受垂直载荷 ，该柔中有刚的特性是j 的动负荷的优点。本文介绍的柔性传动柱装置能解 柔性传动柱装置的一大亮点。单节链节的多个j 决浅基坑 、大行程、大载荷的传动问题 ．也可为冶 的标准滚子链节通过滚子链的标准轴和立板连j 金 、汽车 、医药和军事等行业的升降系统及生产线 来 (类似多排滚子链 ，但与滚子链之间连接方5 提供高质可靠的传动方式。 同，一节标准滚子链的两根轴与同一块侧板链节 单节标准滚子链节的双根轴和并行的多节滚子{ 新型柔性传动柱 可同时传递运动和载荷，提高了链节的刚度 、j 传统升降装置的驱动单元通常采用液压缸、 能力和链节组成框架结构柱的整体稳定性。 丝杠 、卷扬等传动方式。液压系统会出现噪音 、窜 新型柔性传动柱装置是首域利达 (北京 )f 动 、漏油 、泄 导致定位不准确等缺陷，丝杠结构 科技有限公司的专利产品 (专利号 ：ZL201020 会出现抗力大 、行程短等缺陷，卷扬系统结构复 670．2)。该专利产品的主要特点是把水平运动f 杂，不适合重载运行。在实际应用过程中，传统升 节通过滚子链传动箱转换成垂直运动 ，达到垂] 降装置的使用寿命及使用环境受到限制。 升的目的，见图1。 作者单位：首域利达 (北京)传动科技有限公司．北京 1001叭 ■ 78 2o14fi-第5期 ++ l l】 图l 柔性传动柱工作原理示意图 新型升降装置示例 结合市场』埘升降装置的较高需求 ，首域利达 (北京 )传动科技有限公司研发_，柔性柱驱动的同 定 降平台以及全 移动升降平台等系列装置。 固定式升降平台 同定式升降平台如图2和冈3所示 。图2所示台 而』寸l000utrn×1800mm，采用剪刀单叉的导向 形式，柔性传动柱规格l2A，l套柔性柱承载质量达 800kg，没 自身离J~5ooI11lll，升降行程 1000mlrl， 图2 剪刀单叉导向形式的固定式升降平台 最快升降速度l5m／min。 3所 ，】÷同定』升降平 台台面尺寸 l000111m ×2000IllIn，采J}】 刀双叉的导阳形式 ，柔性传动柱 规格l2A，l 柔性柱承裁质量达500kg，设备自身高度 500him，升降行程2000mnl，最快升降速度15mm／in。 遥控式全向移动升降小车 遥控式仑向移动升降小年如 4所示。网4所示 台丽尺~：t2ooomm ×2000InIll，2套柔性传动柱规格 O6A，承战质量达500kg，设备 1『身高度200rllrrl， Jt降行程700mm，最快升降速度 l5m／min，最快移 动速度35m／min。 1【r以遥控完成水平米字 、白转、痢 肜绕转 、升降等动作。 新型升降装置优点 设备 自身高度 (空间) 市场Ljt他升