12平衡与调速.pptVIP

一、 静平衡（ D/b≥5） 第十二章 机械的平衡与调速 盘形转子的静平衡设计举例： 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。 根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。 （2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡。 二、 刚性转子的动平衡设计 径宽比D/b 5的转子。 特点：轴向宽度较大，其质量分布在几个不同的回转平面内。 设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。 由理论力学的知识可知 对于平面 ： 动平衡设计步骤： 小结： (1) 动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 精密仪器与机械学系 设计工程研究所 §12-１　回转件的平衡 　 静不平衡现象 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 根据转子结构定出偏心质量的大小和方位； 计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位； 在转子设计图上加上该平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到平衡。 对于径宽比D/b≥5的转子（如砂轮、飞轮、齿轮），可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。 静平衡设计 设计步骤 要求平衡时，Fb, F1, F2, F3所形成的合力F应为零： F=F1+F2+F3+Fb=0 质量与向径的乘积称为质径积，表示在同一转速下转子上各离心惯性力的相对大小和方位。 mi和ri分别为转子各个偏心质量及其质心的向径； mb和 rb分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 转子平衡后，其总质心将与回转轴线相重合。 若转子的实际结构不允许在向径rb的方向上安装平衡质量，如何做？ 为了使设计出来的转子质量不致过大，一般应尽可能将rb选大些，这样可使mb小些。 在向径rb的相反方向上去掉一部分质量来使转子得到平衡！ 若在所需平衡的回转面内实际结构不允许安装或减少平衡质量,可在另外两个回转平面内分别安装平衡质量，以使转子得以平衡。 结论： （1）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 动不平衡问题： 在转子运动的情况下才能显示出来的不平衡现象。 当转子以等角速度 w转动时，平面1内的偏心质量m1所产生的离心惯性力： F1 = m1w2。 在转子的两端选定两个垂直转子轴线的平面 T 、 T 。 设 T‘与 T“相距 l，平面1到平面 T’ 、 T” 的距离分别为 、 。 F1可用分解到平面 T‘ 和T中的力 、 来代替。 、 分别为平面 、 中向径为r1的偏心质量 、 　所产生的离心惯性力。 刚性转子的动平衡设计问题可以用静平衡设计的方法来解决！ 对于平面 ： ?????? 无论是用解析法还是图解法，均可解出 ， 的大小及方位。 在转子上选定两个适于安装平衡质量的平面作为平衡平面或校正平面； 确定需在两个平衡平面内增加的平衡质量的质径积大小和方向； 选定向径，将平衡质量加到转子相应的方位上。 (2) 对于动不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为2。动不平衡又称为双面平衡，而静平衡则称为单面平衡。 (3) 经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子则不一定是动平衡的。 一、周期性速度波动产生的原因 当等效构件回转过?角时， 机械动能的增量为： § 12-2 机械速度波动的调节