水下认知网络中的哺乳动物定位测速算法.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001．9081 2014．．12．．10 计算机应用，2014，34(12)：3400—3404 CODENJYIIDU http：／／www．joca．cn 文章编号：1001．9081(2014)12—3400—05 doi：10．11772／j．issn．1001—9081．2014．12．3400 水下认知网络中的哺乳动物定位测速算法 姚贵丹 ，金志刚，苏毅珊 (天津大学 电子信息工程学院，天津 300072) (}通信作者电子邮箱 qingniao0125@163．corn) 摘 要：针对水下认知声学网络(UCAN)中的环境感知问题，提出一种针对海洋哺乳动物的被动定位 (PLM)算法 及相应的基于多普勒效应的测速算法SMD。PLM算法基于海洋哺乳动物发声信号声源级范围，结合接收信号强度， 运用检索筛选的方法推算发声位置。SMD在PLM定位的基础上，利用接收生物信号的多普勒效应对其运动测速。实 验结果表明，PLM与SMD均能达到较高的精度，其中PLM算法的平均定位误差随海豚游速的增加而增加，其平均值 约为 10m，定位成功率可达到90％。PLM和SMD结合，可较准确地估计海洋哺乳动物的运动区域。 关键词：水下认知声学网络；海洋哺乳动物；定位算法；测速算法；多普勒频移 中图分类号：TN929．5；TP212．9 文献标志码：A Localizationandspeedmeasurementalgorithm targeting marinemammalsforunderwatercognitiveacousticnetworks YA0Guidan’，JIN Zhigang，SU Yishan (SchoolofElectronicInformationEngineering，TianfinUniversity,Tianjin300072，China) Abstract：Inviewoftheproblem ofenvironmentalsensinginUnderwaterCognitiveAcousticNetworks(UCAN)，a PassiveLocalizationalgorithmtargetingMarineMammals(PLM)andSpeedMeasurementalgorithm basedOilDopplereffect (SMD)wereproposed．PLMusesthemethodofretrievalandscreeningwithreceivedsignalpowertolocalizemarinemainmals basedonthesourcelevelrangeoftheirsignals．SMDcalculatesspeedusingDopplereffectofthereceivedsignalsonthebasis ofPLM localization．Theexperimental resultsshow thatPLM andSMD canachievehighaccuracy．TheaverageerrorofPLM increaseswiththeincreaseofdolpine’Sspeed，anditsmeanvalueisabout10m．SuccessrateoflocalizationusingPLM canbe 90％ ．ThecombinationofPLM andSMD canhelptoestimatethemovementareaofmarinemammalsaccurately． Keywords：UnderwaterCognitiveAcousticNetworks(UCAN)；m