机械设计基础 教学课件 作者 罗红专 易传佩 第2章 平面机构的静力分析.pptVIP

2.4　基本技能训练——桁架受力平衡实验 图2-61　桁架C 2.4　基本技能训练——桁架受力平衡实验 图2-62　桁架D 2.4　基本技能训练——桁架受力平衡实验 表格 四、实验记录和结果 2.4　基本技能训练——桁架受力平衡实验 五、思考讨论题 1.测力杆件连接如不对心，将会引起弯矩，目前应变计桥路的连接方式是否能排除测力杆件受弯曲的影响?2.如果实验的杆件重量不能忽略，则其本身重量势必引起杆件弯曲变形，致使杆件测力规两个表面的应变不相同，请问此现象是否会影响我们目前的测量？如只在杆件上粘贴一个应变计，我们的测量准确度会如何改变？ 2.2　平面机构的静力分析 4) 轴承装置构成的转动副。 ① 向心轴承。图2-25a所示为向心轴承的平面简图。轴承限制了轴在垂直于轴线平面内的移动，但轴仍可在轴承内转动。于是，其约束力与圆柱铰链约束力有相似之处，即约束力通过轴心，但方向不定。这样的约束力也可以用两个相互垂直的分力Fx、Fy来表示，如图2-25b、图2-25c所示。② 向心推力轴承。图2-26a所示为向心推力轴承平面简图。与向心轴承相似的是，向心推力轴承同样限制了轴在垂直其轴线平面内的移动；与向心轴承不同的是，向心推力轴承还限制了轴沿轴线方向的运动。因此，约束力可以用三个分力Fx、Fy、Fz表示，如图2-26b、图2-26c所示。 2.2　平面机构的静力分析 图2-25　向心轴承 2.2　平面机构的静力分析 图2-26　向心推力轴承 2.2　平面机构的静力分析 图2-27　移动副约束 (3) 移动副约束　如图2-27所示的曲柄滑块机构，滑块2在导槽1中移动，构成移动副约束。 2.2　平面机构的静力分析 图2-28　机床导轨对工作台的约束 2.2　平面机构的静力分析 图2-29　固定端约束 3.固定端约束 2.2　平面机构的静力分析 图2-30　固定端约束的简化 2.2.3　构件的受力分析与受力图静力分析的重要任务之一就是根据静力学公理、约束反力、力偶的性质等表示物系的受力情况，确定未知的约束反力。1) 根据题意确定研究的对象，并将其作为分离体单独画出。2) 在分离体上画出全部的主动力。 3) 在分离体上逐一解除约束，并在相应的方向画出约束反力。 2.3　平面力系的平衡 2.3.1　平面汇交力系平面汇交力系的合成按矢量运算法则进行，常用方法有几何法和解析法。 图2-35　力三角形法则 2.3　平面力系的平衡 1.平面汇交力系合成的几何法 (1) 两汇交力合成的力三角形法则　设力F1和F2作用于A点，根据公理3知，以F1和F2为邻边作平行四边形，其对角线即为它们的合力FR，并记为FR=F1+F2，如图2-35a所示，或用力的三角形法则求得FR，如图2-35b所示。(2) 多个汇交力合成的力多边形法则　设在刚体的某平面内有一汇交力系F1，F2，…，Fn作用，力系作用线汇交于O点，其合力FR即可连续用力的三角形法则(称力的多边形法 图2-36　力多边形法则 2.3　平面力系的平衡 图2-37　力的投影 2.3　平面力系的平衡 (3) 平面汇交力系平衡的几何条件　平面汇交力系合成的结果为一合力FR，其作用点仍为各力的汇交点，若合力为零，则该力系平衡。 2.平面汇交力系合成的解析法(1) 力在直角坐标轴上的投影　图2-37表示在坐标xOy平面内一力F，它与x轴的夹角为α。(2) 合力投影定理　设在刚体上有平面汇交力系F1，F2，…，Fn的作用，如图2-38所示。 (3) 平面汇交力系合成的解析法　运用式(2-7)和式(2-8)，即可求得合力的大小及方向 2.3　平面力系的平衡 图2-38　合力投影定理 (4) 平面汇交力系的平衡方程式　平面汇交力系平衡的条件是合力FR等于零。 2.3　平面力系的平衡 2.3.2　平面力偶系作用于刚体上同一平面内的若干个力偶，称为平面力偶系。 2.3.3　平面任意力系1.平面任意力系的概念 2.3　平面力系的平衡 图2-44　平面任意力系 2.3　平面力系的平衡 图2-45　平面任意力系的简化 2.平面任意力系的简化 2.3　平面力系的平衡 3.平面任意力系简化结果的讨论(1) F′=0，MO=0　表明原力系简化后等到的平面汇交力系和附加力偶系都处于平衡状态，所以，原力系为平衡力系。(2) F′=0，MO≠0　表明力系与一个力偶系等效，原力系可简化为一个力偶系，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关。(3) F′≠0，MO=0　表明力系的简化中心正好选在F′的作用线上，主矩等于零。(4) F′≠0，MO≠0　表明必须将F′和MO进一步简化，才能求得力系的合力。 2.3　平面力系的平衡 4.平面任意力系的平衡方程(1) 基本形式　根据对平面任意力系简化结果的讨论可知，若平面