基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计.pdfVIP

36 · 工业安全与环保 2008年第34卷第 11期 · IndustrialSafetyandEnvironmentalProtection Noveln~r20 基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计 张拓 (武汉理工大学 武汉 430070) 摘 要 主要研究能 自动循迹的智能机器人，在设计中通过红外发射和接收管进行信号采集。并转化为能够被单片机 识别的数字信号。单片机控制小车的行进、转弯和停止。小车行进过程中还要对一些数据进行处理。如记录和显示小车运行 的时问，行进过程 中的声光提示 。 关键词 单片机 红外探测 PWM 状态显示 TheresignofIntelligentSelf-trackln~RobotBasedoRAT89~ 2SCM ZHANGTuo (Wuhan(I矗 l灯ofTechnology Wuhan430070) Abstract Thisarticlemainlystudiestheintelligentsmallearthatcanautomaticallygoalonghteblackline．Inthedesign。thesiogals collectedfromhteinfracd—mywillbechangedintodigit8lsignalshtatcallbeidentifiedbyhteSCM．TheSCM willcontrolthegoing forward。turningandstopofthesmallcalanditalsohastodealwiht softiedatainhtemovingprocess。suchasrecordingnaddisplayinghte urnningtimeofhtesmallcarnadacousto—opticpromptinginhteprocess． Keywords AT89S52SCM infrareddeteeing PWM statedisplay 众所周知，工业机器人是一种仿人操作 ，自动控制，可重 棚 9S52单片机是Atmel公司生产的8位在线可编程单 复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化 自动化生 片机 ，其主要性能为：与 MCS一51系列单片机产品兼容，8K 产设备。它不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了 字节在系统可编程FLASH存储器，1000次擦写周期，全静态 人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置。既有人 操作：0—33MHz，3级加密程序存储器，32个可编程 I／O 口 对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间 线，3个 16位定时器／计数器，8个中断源，全双工UART串行 持续工作、精度高、抗恶劣环境的能力。在安全领域，机器人 通道，低功耗空闲和掉电模式，掉电后中断可唤醒，看门狗定 的应用也 日益广泛。 时器，双数据指针，掉 电标识符。 能 自动识别道路并完成相关任务是对一类专业机器人 功能特性描述 ：A 9S52是一种低功耗、高性能 CMOS8 的基本要求，本文介绍的基于单片机的智能循迹机器人就是 位微控制器，具有 8K字节在系统可编程 FLASH存储器，使 要求从起跑线出发，能沿黑色引导线运行 ，在引导线下埋有 用 Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造 ，与工业 1块宽度为 10cm的薄铁片。机器人在行进中检测到铁片 80C51指令和引脚完全兼容。片上FLA