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‘中冒控捌套议论文集，26％272 1998年9月16．22日，浙江宁波 连续非线性系统游荡不存在条件 王成红 韩兵欣 (中国科学院应用敷学研究所，北京，l 1 00080．河北建筑科技学院，邯郸，056038 郑应平 l中国科学院自动化研究所，北京，l00080) 摘要：本文给出了几个甍于连续非线性系统在莱域(开域或闭域)上游荡的定叉覆几 个判断连续非残性系统在谊域上不存在游荡的充分蒂件．较之微分流形理论中游蔫点集 的定义，拳文所给系统游荡的定义更为直观和易于理解．所给系统游荡不弃在条件也便 于分析和应用． 关键词；连续非线性系统．轨迹，游荡不存在条件。 一、引言 微分方榉和廿线性控制系统理沦对二阶连续1『线性定常系统的定性研究已有许多深刻 而成熟的结果，如各种判断一阶连续竹线性定常系统在某给定域内是否存在cj』轨或极限环 的条rl：就是上述成累之一个方面。但迄今为【r还没有比较好的一般方法来判断二维及二维 以上1r线性定常系统、一维及一维以上1r线性时变系统在某给定域内(上)是否存拄闭轨、 极限环(极限环面)、岐在时间尺度上表现为随机啦周期振荡、在空问尺度上表现为无戳 臼相似结构的混沌现象．显然寻找此类方注(喊条州：)对非线性控制系统理论具有重要意 义。基丁上述考虑，本文绘出了任意n≥2维连续非线性系统在某域内(上)游荡的定义 硬在该城内(上)不存在游荡的条件。本文所给游荡定义在内涵上包括m轨、极限环、啊二 维及二维以上极限环面、甚至混沌等一切具有振荡共性的现象，且直观、易丁-理解：所给 游荡不存在条馆也便丁分析和应用。 二、问题描述与主要结果 2．1 定常系统游荡不存在条件 考虑如F1r线性定常系统 X=埔X)， 目O)=0 (1) 其中X∈W、W￡Rn是开的．f∈C’(W．R”)、r≥1。 引理1：若系统(1)中}向f∈C(W，R“)、r1。j】jIjfiX)在w内任意有界闭区域上满足 Lipschitz条仆。 转置)。 满足； (】)存在T∈f0．∞)，当t≥T时，x(t，Xo)cU；(2)不存在X。∈U，使当t 一一时，x心xo)一X。；圳称系统(1)在域U上游荡。 定义2：若系统(I)1笙某开域DcW (2)不存在X。∈D，使当t一∞时， 存＆T∈【0，∞)，当tT时、x(t，xo)cD： X(t，x。)一x。：则称系统(I)在域D内游荡。 (2) 定义3：称S(e一)为有界啦零测集scRn的等￡收缩集，若(1)s(E．)cS： (3)s(￡．)的开、闭性与S一致。 vX￡aS(e．)，p(X，as卜!n￡“Ⅳ，n兰兰E0； 式中，p(X，Y)表示X、、Y之间的距离。 游荡。 其中，吴为(I)式中向鬣函数fix)的Jacobi矩阵。 证明：构造非负函数v(x)如F x∈W (2) v(x)=fT(x)f(x)， v沿I)式解的导数为 (3) v(x)：fr(x)【(—d茅f)1+芸lf(X)，x∈W (A)(芸)7+≮df?在D内匾止定 ‘A