三相变流器线性二次型电流控制探究.pdfVIP

!里皇三垫查堂叁皇塑皇兰竺窒墨垄曼竺垄堡叁笙塞苎 三相变流器线性二次型电流控制研究 孙孝峰1 魏坤 邬伟扬 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 1)Email：sxfl23@263．net 本文提出了一种线性二次型的分析控制方法实现变流嚣电流控制。调节器结构简单，易于工程实现。 关键词：三相变滩叠，线性：次型，拉翻 Y 1．引言 随着电力电子技术的发展，三相全控型P眦变流器由 于可以有效地消除输人电流纹波，实现交直流双向变换， 成为近年来的研究重点，且已经实用化【1】。凰1给出了 整流应用与逆变应用的电路形式。1990年Dr．WuRmong 分析了电路图一(a)的平均化数学模型及商频小偿爹模 型[2】，成为该电路研究豹基础。为实瑰褥节器次升，无 论是简单的问接电流控制、滞环电流控镧。还是复杂的 基于Do变换的直接电流控制。由于该平均化模型是非线 性模型，人们不得不借助于小信号模蟹，线性他靥再求 取传递函数，应用古典控制理论方法设计闭昂调节嚣【3， 4】，或是采用近似等效的方法逐级化简，最后得到低阶 的控制量对输出电压的传递函数[5】。文献[3，4】分别采 (b) 用间接电流控制和D。电流控制方案，都给出了调节器分 析方法，但文献…由于应用了小信号模型，系统的数学 图1系统主电路结构图 模型是稳态工作点的小信号模型，对于非平衡工作点工 况可能造成控制效果差。文献…电流环的近似忽略了过 状态空间模型。该方案除了包含如上所述的小信号线性 多实际因素，造成理论分析与实际控制出人较大，如该 化的不利因素之外，还因为拓展数学模型为高阶系统(由 系统理论分析负载扰动的恢复时间为0．3个工频周期，丽 实际控制时间约为5个工频周期。 3阶系统变为了8阶系统)，控制复杂，影响系统的鲁棒 性。本文在对传统控制方案优缺点总结的基础上，提出 对于多输人多输出系统，状态控制设计应该是较为 适合的控制方案，但由于系统的非线性因素，应该采用 了一种基于线性二次型的最优控制方案，调节器的设计 非线性的设计方法。为了便于控制实现，文献【5】给出一 不需对系统进行小信号离散化．I蜀时所建立的调节器易 种基于LQI的控制方案，同大多数文献一样，该方案对 于工程实现。该方案同样适用于DC／AC变换。 原系统进行线性化，建立小信号状态空间模型，同时为 消除误差，对原系统进行扩展，建立了包含状态误差的 2．系统分析与最优控制器设计 2．1系统分析 基金项目：国家自然科学基金资助项目 用状态空间平均方法．经dq变换，可得到三相PWM 河北自然科学基金资助项目(500206) 变换器系统电流方程： 中国电工技术学会电力电子学会第九届学术年会论文集 22最优调节器方案 b + 岛 + 匕 设目标函数为： 0 料巨 __，___，__●【I —，．．．．．．．．．．．．．L ●一L0 ●__________f，__J ∞R—L ●●．rjijiiiLI● ，．，—．．，卜 出一L出一L 1；；●●●，●●●，j