微操作智能仪器地研究.pdfVIP

微操作智能仪器的研究 蒋庄德王朝晖马少强李兵西安交通大学精密工程研究所710049 摘要本丈圭毛群扭拇i蜊．业的特睐胜’根据姑2计原则，对徽埭怍智能瞰器进行了研究．徽夹持：机构是 。 榭操作智能仪器的关键组成部分，本文中选用了热双金属作为夹持元件，结合控制电路，实现了夹持力的准 确控制硝强摆动控制． 关涟词橱操作，智能仪嚣 0引言 铡科嘣沭已成为国内外脚形熟点之一’，倒剿锗鳓糊鹕缔院、彤矸对鲧智崩雠茹附獭l、微型装 配l基疗、型嬲馘捌辑．嗄fI稠。许多国；黏孵究机捌脖时不同魄噪忭对象嬲胞光纤慨6构件 案展开了n翻坠自蹶。肺胃鼬酢，尉旨圭晕弗时舅蠛dq蜘信的l捌乍焉椭视僦可-大可，J、，可 以是翻啄统制溺观铆自釉酢，也可以磁断嘌统制撷铡翩时锚k。磁靳摹}发展MEI,B扬睫耍蝴聘勰 恩 1系统没计 微作业具有其特殊№因此敛噪作系统直具有—些特殊的功能。具有视觉监腻反馈系统，便于操作者对 ● 操作过程的观察：具有力觉信息感知系统便于实现智能化的鲐细作业：具有结构C鬃凑多自由度仪器操作手，便 瑚艮的蜘中改变操作工具的姿态：仪器操作手具有高精度微动能力；在不县有视觉跟踪能力的系统中，在 #啪且的娅尉舒I象蜊蝴强铺竞蝴烟|中；提供触于自勺^机蝌#接口；具有灵湔蝴噤统自渤訇黼噪 作仪器系统的^机协辐射努卧 镩朔啪璋啃懈由轵蝌币墒酐帮啼郭分实瑗，软件采胃美国NI公司I abvIEi『。锚挥晰奄删姑器的主要组成部分： (1)镇虮t潢拱了脚储蚱手时空带怦色糊揿件蒯计激崮赂弱趟怍命令。 (2)獭目虹作台它向礅夹持砌蜕列铺鞲柏前后i重动。在各种葭瞄嘲倒卿叻法中，压电7电蒯4缩微 饲拳捞龌旧舭嘲雹勖嘟阍绷勋原理。作蕾采用Fg-II型压曾目瓷驱动电源，它臣有体积，f、，黜粹赢 响商茵刘屯性能瞄皂无发麟貅。 (3)精盔断迸；电机它向礅建睁喇钮戥糯的瞧嘲萄h (4)榭剃鼢它_|l咆括显；礅豫摄缘头、图l朔凛卡，可叫蚀耕{堵蒯髓螂黝立程。 (5)eb-V：Ya黼它黜删炼蹦腆钰嘟分’髓甥喊持利鄂耗动。擅I妾由单片机黎搿赫岵 ● (6)窗赴三鲥旺作台它时盱列鼬E维工怍色寅弛蛹稠的移动。 遁幽然蚱智能仪器鞠扇弼拍哺匿西佩可翅附挺动如图1．1所录 延妻_厂 目睬自蒙并率挚基奎量曝顿目Cg哥黾54f／75074)：8田枉嘱毛凡打哺蟮珥点要备蜒釜匿金蝴项目 198 控制软件采用LabVI研编写，b唧是美国国家仪器公司推出的图形化编程软件，它是面向仪器与测控过程的图 形化开发平台，它被称作。面向工程师和科学豸暗鸣魏i平台■编写的直胃程亭使计算机与仪器硬件结台起来用 户可以通过友好的图形界面(通常叫硅瞰{R器前面板)操作这台计算机，就象在操怍目已是虬自己设计的—台 剿叶睾统仪爷秣应月捆匍计算机盖隙(姗∞皂器内衔显脯辫)秘潇硬阵(如帅、叭，歙十除 信号调理等)的澍毛控制能力结台在_起，通过鞔带鞫撕刚{婷鼬啦埔i始臣表达以及图形化用户接口。 在胡爿嘲融酣乒旨能做器时，采用了图形化的勒．惘书埔归乒面，使用了动；盎嗣舅鹤萄扫嗍嘴畴q工作台，i萄过 u帅日『的DLL库接口，使用VisⅢdeH语苗完峦啪精扛作台的宦层控制。u)Ⅵ日具荐咖麴黜商镕}分折 慝可方嘲屿铜攒撒哩。在与单片机系绱匠讯时．直凄使用了对串口操作的加函数。 2鲐夹持郇构设计 熟双金属孵彩礅夹持机构是礅噪怍仪器的关键组成部j}，它的性能直接影响着微操作仪器的性能热双金 属的望列曲醵鎏晦牲，E睫温度卿扭掳．产生变形．所以通过改变擀受剑藏龇鼬叻接，驱动漱蜊寺机构。热 双金厩是—科鲤想的驱动材料，基于机构、驱动、测控—体化的思想，锱采持机构蚪热双金属片和力传感器为主 要朝嚼i言盼，它墨濞驰剽乍简韩动作稳定，调瘟睹易，僵|亍；舅毛啦投^!僦点。邛部啦拜藉蛔勤均实用价值，而 且具有良好的市场前景。作者研制了微夹持机‰并采用