双目立体视觉测量模型和同名点匹配研究.pdfVIP

第26卷第8期增刊 仪器仪表学报 2005年8月 双目立体视觉测量模型与同名点匹配研究 郝晓辰刘 爽张强 李海滨刘彬 (燕山大学电气工程学院秦皇岛066004) 摘要根据几何成像原理建立起双CCD立体视觉系统的数学模型，但是立体视觉测量中同名点的准确匹配始终是一个难 一种将二维面上平移范本转变为在一维线段上平移范本进行同名点识别的方法，解决了区域匹配方法计算量大的问题，提高 了同名点匹配的速度和精度。 关麓词CCD立体视觉同名点匹配 Researchon Point forTwo Vision HomonymyMatching Eyes’Spatial Measurement System HaoXiaochenLiu LiHaibinLiuBin ShuangZhangQiang (Yanshan University，Qinhuangdao A Abstractmathematicalmodelfordouble—CCDstereoscopicsystemwassetup to according in visionmeasurementremainsadifficult imagingprinciple．Homonymypointmatchingstereoscopic problem． Basedonthemethodofarea it is fora methodof thatthe matchingtpresented homonymypointmatching canmove inthe one—-dimensionlineinsteadoftwo--dimensionarea restrictedthe template only corresponding by fixed of the timeinthemethodbasedonareaand positiondouhle—CCD．Thismethoddecreased computing long thespeedand of improved precisionhomonymypointmatching． wordsCCD vision Key StereoscopicHomonymypointmatching 1引 言 根据人眼的生理学知识”。，人们构建了双目立体 视觉系统。它是数字图像三维重建上一种非常重要的 方法，其中同名点匹配03是立体视觉中最困难的部分 之一。解决同名点匹配的方法主要有两种01：基于特征 的匹配方法和基于区域的匹配方法。特征匹配算法所 获得的特征点太少，无法获得其致密的深度信息。而区 域匹配算法可以获得致密的深度信息，但计算量太大， 速度慢，实时性差“’5]。文中通过假设两图像传感器关 于XZ平面绝对对称，使同名点在OXYZ坐标系中X 脚1