基于改进PCNN与矢量法的输送带边缘检测.pdfVIP

2014年 第23卷 第 7期 http：／w／ww。C—S—a．org．ca 计 算 机 系 统 应 用 基于改进 PCNN与矢量法的输送带边缘检测① 亢 伉 (宝鸡文理学院 计算机科学系，宝鸡 721016) 摘 要：为解决带式输送机输送带边缘难 以提取的问题，提出了一种改进脉冲耦合神经网络 (PCNN，Pulse CoupledNeuralNetwork)与数学矢量相结合的输送带边缘检测算法．针对PCNN模型参数较多，各个参数不易 自 动选取的缺点，改进了模型结构，减少了待定参数；在此基础上利用矢量法寻找输送带边缘．实验结果表明，算法 具有较强的准确性和有效性． 关键词：输送带；耦合脉冲网络；矢量法；边缘检测 ConveyorBeltEdgeDetectionM gorithm Based OiltheImprovedPCNN M odelandVector M ethod KANGKang (DepartmentofComputerScience，Ba@ UniversityofArtsandSciences，Bali721016，China) Abstract：Tosolvethedifficultyofconveyorbeltedgedetection，ai1algorithm fordetectingconveyorbeltedgebased improvedpulsecoupledneuralnetwork(PCNN)modelandvectormethodisproposed．Therearemanystructure parametersinPCNN model，anditisdifficulttogettheadaptiveparameters．Themodelstructurewasimproved，and thusthenumberoftheparameterswasreduced．Onthebasisofthis，usingvectormethodtosearchofrconveyorbelt edge．Experimentsshowthatthealgorithm isreliableandvalid． Keywords：conveyorbelt；pulsecoupledneuralnewtork(PCNN)；vectormethod；edgedetection 输送带跑偏可引起撒料，严重时会损坏输送带． Cnany方法，曹成[51提出了结合蚁群和 Canny的方法， 而输送带的价格约 占输送机整体成本的 30％~50％， 其用蚁群算法优化最大信息熵获取输送带边缘，再利 所 以输送带跑偏不但影响输送机安全运行，还会造成 用 Canny算子进行边缘检测，但是由于矿井下情况复 重大的经济损失[“．因此，输送带跑偏检测具有重要 杂，输送带大小不一，如何有效的检测输送带边缘仍 意义，其中，输送带边缘检测是输送带跑偏检测的重 然是一个重要的研究内容． 点也是前提条件，只有准确地找出输送带边缘，才能 由于井下环境恶劣，容易形成低对比度的输送带 为后续工作打下 良好的基础．随着计算机技术的发展， 灰度图像，传统的边缘检测方法难 以区分输送带与背 机器视觉逐渐成为输送带运行状态监测的热点研究方 景．提 出一种基于神经网络的快速分割方法，首先进 向．ZhuAichun等人 】提出了基于小波包和Canny算子 行改进PCNN的输送带图像分割，生成二值图像；然后 的边缘检测，采用霍夫变换进行直线检测来提取输送 利用矢量边缘检测法检测输送带边缘：根据检测到的 带边缘，但是实时性较差：FuLiqin等人I3J利用在输送 输送带边缘判断是否跑偏，是否需要停机处理，算法 带内埋设电磁感应单元实时监控输送带情况，发现异 流程图如图1所示． 常立刻触发 X光视觉识别单元，以此来检测输送带跑 偏情况，但是这种方法需要提前在输送带内埋设电磁 1 PCNN方法及改进 感应单元，成本较大；ZhouLei等人 4【】提 出改进 的 脉冲耦合神经网络(PCNN，PulseCoupledNeural ① 基金项 目：宝鸡文理学院校级重点项目(ZK14087)