由规则交算子构造的具有泛逼近能力的模糊控制器的充分条件和必要条件.pdfVIP

第 22卷第 5期 模 糊 系 统 与 数 学 V01．22．No．5 2008年 1O月 FuzzySystemsandMathematics OCt．．2008 文章编号 ：1001—7402(2008)O5一OO92—03 由规则交算子构造的具有泛逼近能力的 模糊控制器的充分条件和必要条件 尤 飞 ，高竹莲。，杨昔阳。 (1．榆林学院计算机与网络工程系，陕西榆林 719000； 2．榆林学院 数学与应用数学系，陕西 榆林 719000； 3．泉州师范学院 数学系，福建 泉州 362000) 摘 要：引进规则交算子的概念，并给 出29个规则交算子；分别给出由规则交算子构造的模糊控制器具 有泛逼近能力的充分条件和必『要条件 。 关键词 ：模糊系统；模糊蕴涵算子 ；规则交算子 ；泛逼近能力 中图分类号 ：0159；O141 文献标识码 ：A 1 引言 模糊系统Ⅲ是一种基于知识或规则的系统，当把它作为控制器来使用时，叫做模糊控制器。由于模 糊系统在工程上的成功应用使得模糊系统研究在理论和应用两方面都有了飞速的发展 。模糊控制器的 构造是一个重要的研究课题 ，各类文献中讨论较多的有 由模糊蕴涵算子 引，模糊神经网络 。和 T—S模 型 等构造的模糊控制器。特别是 ，一个模糊控制器是否具有泛逼近能力[5已经成为众多学者讨论的课 题[1--11]，因为一个模糊控制器如果具有泛逼近能力，则该模糊控制器可以用于实际的模糊控制系统之 中。 本文所讨论的模糊控制器是固定采用 “单点”模糊化方法、CRI模糊推理算法 (还有其它算法，比 如全蕴涵三 I算法 、“重心法”清晰化方法 以及若干条规则的合成方法取 “^”8【]，而模糊蕴涵算子的选 取不同。对于这样的模糊控制器 ，它们是否具有泛逼近能力就取决于模糊蕴涵算子的选择。 下面主要考虑由具有什么性质的模糊蕴涵算子构造的模糊控制器具有泛逼近能力?以及这类控制 器具有泛逼近能力的充要条件。为了便于模糊控制器的设计者扩大选择范围，本文把充要条件分为充分 条件和必要条件独立给出。 2 规则交算子 定义 2．1 设 0是模糊蕴涵算子，若 满足下列条件： (】) (1’0)一 0， ★ 收稿 日期 ：2007—05—22 基金项 目：陕西省 自然科学基础研究计划项 目(SJ08A27)；陕西省教育厅 2008年科学研究计划项 目(O8JK512)；榆林市 2007年科 技计划项 目；榆林学院高学历人才科研启动基金资助项 目 作者简介 ：尤飞(1970一)，男，陕西榆林人，博士．副教授 ，研究方向：模糊数学与人工智能；高竹莲(1970一)，女，陕西子洲、人，副教授 ， 研究方 向：数学教育；杨昔阳(1978一)，男，福建泉州人，讲师，研究方向：模糊数学理论与应用 。 第5期 尤飞，高竹莲等：由规则交算子构造的具有泛逼近能力的模糊控制器的充分条件和必要条件 93 (2)O(a，1)0，口∈Eo，1-1， (3)O(a，O) 0，口∈i-o，1)， 则称 0为规则交算子。 注2．1 之所 以把定义2．1中满足条件的模糊蕴涵算子 命名为规则交算子，是因为当若干条规则 的合成方法取 “^”时，由它构造的模糊控制器具有泛逼近能力(参看定理3．1)。 注2．2 规则交算子是正常蕴涵。 例2．1 文献El1]给出的模糊蕴涵算子中有29个是规则交算子：0。，…，03，0，0，0，0，0。，0。，0。， 01l3，0115，0ll6，01l9，0x2o，017o，0176，0l77，0178，04o7，… ， l1． l， oo， o8， l2， 3 具有泛逼近能力的模糊控制器的充分条件和必要条件 对于给定的一组样本点 {(墨，Y)li一1，…，}及一组基函数 一 {A c ，…． 由此可以构造一 个对于该组样