扩展分支突变理论方法在飞行动力学特性分析中应用.pdfVIP

…… 学术交流会论文 51 0 一……… 言繁言弩飞行群嚣嚣崭甍警第19届(2003)9 国防口( )协作攻关办公室 扩展分支突变理论方法在飞行 动力学特性分析中的应用 沈宏良，陈永亮，刘昶 (南京航空航天大学空气动力学系，江苏南京210016) 摘要：本文将扩展后的BACTM方法(分支分析和突变理论方法)应用于飞机全包 线范围的平衡特性和稳定性分析以及控制系统的反馈参数非线性调参规律设计。与标准的 BACTM方法不同，扩展后的BACTM方法可用于计算飞机特定配平状态随参数变化的连续 曲线，所以不仅能获得飞机性能指标，同时可确定飞机的稳定性，并预测所有偏离运动，从 而克服了传统飞行力学研究中，性能和品质相互独立的缺点。以F／A．18飞机为原型的计算 结果表明，扩展方法可获得大量的飞行动力学信息，使性能和品质指标的研究得到了完美 的结合和统一，在飞行动力学的研究中具有广泛的应用前景。 关键词：分支分析和突变理论；飞行性能；飞行品质；非线性控制律；调参控制 引言 飞机在大迎角区域飞行时，由于惯性耦合、气流分离等非线性因素的影响，将体 现出高度的非线性动力学特性，传统的线化理论和方法不再适用于非线性现象的分 析，建立在现代动力学系统理论基础上的分支分析和突变理论方法(BACTM)是分 析大迎角下的飞机非线性动态特性的强有力工具。近20多年来，飞行力学工作者应 用分支分析方法在预测飞行器飞行中的不稳定性以及从危险的飞行状态(如尾旋)改 出的策略设计等方面取得了显著的成果。近期，国外开始利用BACTM方法进行非线 性控制律的设计【1】。 在低速大迎角非线性飞行现象和动力学特性的研究中，考虑到速度、航迹倾角为 慢变量，通常不考虑反映速度变化的切向力方程，利用5阶自由度动力学模型进行分析， 即使采用完整的8阶动力学模型，在计算中通常将发动机状态固定，这样处理为大迎角 区的失速、尾旋分析提供了便利，但也因此丢失了许多有用的信息，所求得的平衡曲线 与实际飞行中的配平状态很难联系到一起，无法得到飞行包线的实际范围及平飞需用推 力等重要的设计信息，这给性能评估、控制律的设计等带来了困难。 本文将应用扩展后的BACTM方法，即通过增加约束方程的方式，将BACTM方 法扩展应用于飞机平衡参数和稳定性分析中，计算得到了飞机在所有速度范围内保持平 飞的操纵和推力要求，并分析了在上述状态下飞机的稳定特性及可能的偏离运动，使性 能和品质指标的研究得到了完美的结合和统一，并提出了在全包线范围内控制律设计的 初步方法，所得结论可广泛应用于飞机飞行动力学特性的分析。 1 分支分析和突变理论方法嘲 考虑惯性耦合、气流分离、控制环节等非线性因素的影响后，飞机的运动构成了 非线性动力学系统，一般可描述成： 童=f(x，Ⅱ) (1) 式中，X为状态向量；Ⅱ为控制向量。 对于非线性系统，其运动过程与运动终态通常具有多样化形态的特点，也就是说， 当系统的控制参数变化时，将产生新的定常状态解、周期解、拟周期解甚至混沌解。其 中，分支和突变是非线性动力学系统中所特有的现象，决定了系统形态间的变化和转换。 分支泛指在一个动力学系统中，当控制参数改变时，其相图结构发生拓扑结构的突然变 化。分支的发生通常伴随着失稳，分支以后，系统不同状态间产生的不连续的过渡，称 为突变。上述分支和突变现象在非线性飞行动力学中都有所体现，如机翼摇晃、失速尾 旋、偏离等。分支分析和突变理论方法应用了微分拓扑学、结构稳定性和分支分析等概 念，通过对系统分支特性进行研究，揭示非线性系统的全局稳定性及操纵响应特性。在 高维动力学系统中，应用解析的方法获得平衡点及分支点的上述信息是很困难的，通常 需要运用数值的方法，连续算法是计算系统平衡面和分支面的基本算法。连续算法建立 在隐函数定理基础上，用于求解系统的定常运动解随控制参数连续变化的变化规律。其 基本思路为：确定一个初始稳定解点后，从该点出发，利用其导数信息，一步步对解曲 线进行连续跟踪，获得所有的解曲线分支，反映系统的全局拓