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维普资讯 液压同步的实现与应用 冯 华 肇庆市工业贸易学校 526060 动速度和位移，以实现多个液压缸的同 步控制技术、电液伺服 (比例)阀控制 本文介绍 了液蕊两步的概念 蕊在’程鬟濑申 步。其同步精度主要取决控制系统的合 液压同步控制技术 、数字阀控制液压同 的重要哆。井对实现I|l爹的方眷 ?嘴和 理性和先进性。典型的运用如大型液压 步控制技术和伺服 (比例)变量泵液压 比较 囊后 列举液压阿步拉术霞工ll穰菇躐中 提升机构的多液压缸系统。 同步控制技术。 的瞬个1典型用倒 。以谩．曝壤嚼被求撕裳嘲价 影响液压 同步工作 的因素有很多， (2)按控制方式进行分类，可以分 露 一 ． |∞I誊 尊 如液压系统的泄漏、执行元件问存在的 流量控制液压同步控制技术、容积控制 非线性摩擦阻力、控制元件之间的性能 液压同步控制技术和伺服 (比例)控制 涟鹰 披幕 阿_梦蜜瑰方式 摩薅寰倒 差异、各执行元件的负载的差异、系统 液压同步控制技术。 各组部件的制造误差以及油液中混入空气 (3)按输 出量是否进行反馈测量分 1。引言 等，都会影响同步的精度，所以也导致 类可以分为开环液压同步控制技术和闭环 液压技术在工程领域中的应用是非常 了不同的液压同步系统采用不同的实现方 液压同步控制技术。 广泛的，而在一些负载要求较大的场合 式 一般的，在同步精确度要求不高， 3．2开环控制系统和闭环控制系统的 或因布局的影响常需要多个执行元件同时 或在负载差异较小、元件之间制造误差 一 些形式 驱动一个工作部件 ，这时液压同步就显 不明显、液压缸泄漏量差异较小时，多 开环控制的液压同步系统，完全依 得重要起来。事实上，液压同步工作技术 采用刚性联接的同步方式 。但是 ，在实 靠液压控制元件 (如各类同步阀、节流阀 作为一项新技术 ，它的研究已取得很大的 际工作 中，影响同步工件的因素较为复 或调速阀)本身的来控制执行元件的同步， 成就 ，在现代工程建设中也已得到成功的 杂，特别是在液压执行机构间负载差别 控制元件的各项精度至关重要 所谓闭环 应用。现在，随着控制理论和技术的成熟 较大时，会因偏载造成活塞和活塞杆卡 控制系统是指对执行元件的输出信号量进 特别是采用计算机控制之后，液压同步工 死现象，因而现在实际应用中更多的是 行检测与反馈来构成闭环控制系统。 作技术已成为集机、电、液、传感器、计 采用柔性控制的同步方式 ，一般现在所 采用开环控制的液压同步回路由于不 算机和控制理论于一体的先进技术，它能 讨论的同步方式主要指第二种方式。 对执行元件的输出进行检测与反馈来构成 全自动完成同步工作过程，能使多个执行 3，主要同步控制技术 闭环控制，所以它不能消除或抑制对高 元件的运动速度或相对位移相等，从而满 3．1 实现柔性控制同步的技术有很