伺服系统与plc在咬边机改造中的应用【精选】.pdfVIP

2014．NO 09 JournalofHenanScienceandTechnology 机械与 自动化 伺服系统与PLC在咬边机改造中的应用 吕小 强 (洛阳天传电气有限公司．河南 洛阳 471003) 摘 要：本文以咬边机为例进行分析探讨 ，其 以PLC、伺服放大器、伺服 电机、定位模块为核心元件，通过 QD75P2定位模块对伺 服放大器进行运动控制，通过 Q系列 PLC对动作系统进行逻辑控制 ，以满足咬边机系统的控制需要 。根据该项 目的实际情况，介绍 了 利用Q系列 PLC、MR—J2S系列伺服放大器、HA—LFS系列伺服 电机对早期的S5系列 PLC、RAC3系列伺服放大器、2AD系列伺服 电 机产品进行改造的方法，从而体现了新改造系统在实际应用中的安全可靠、稳定精确、方便操作、容易维护等特性。 关键词 ：交流伺服系统：PLC：定位模块 ：改造 中图分类号：TN79 文献标识码：A 文章编号：1003—5168(2014)17—0100—02 1 引言 服 电机是三相AC220V电压等级 ．需增加一台三相伺服变压器： 苏州事达同泰汽车零部件有限公司于 90年代初从国外引 (3)采用i菱 Q系列PLC代替原来的西门子 S5系列PLC，同时 进的咬边机系统．原设计采用数控系统对伺服放大器进行运动 增加定位模块代替原数控系统；(4)原力士乐伺服 电机更换为j 控制 ，两门子公司S5系列PLC对设备各动作进行逻辑控制。投 菱伺服电机，同时将相应的伺服放大器更换 ；(5)更换控制柜至 用 20多年来，电控系统和伺服系统有不同程度的老化 ，系统运 电机和控制元件的动力及控制电缆。 行稳定性降低，故障率升高 ，维护成本增加。随着电子技术、自动 3．2 控制柜及伺服变压器 化技术的不断进步，现有配置及控制方式与汽车制造业需要的 原系统选用的伺服放大器体积较大，且采用数控系统来控 ；l己进制造技术相 比显得相对落后。同时核心元件均已停产、购置 制 ，占用较大柜 内空间。新系统采用了体积相对较小的伺服放大 不到，备件互换性差，维修频率高等诸多缺点显现出来 ，影响了 器 ，经过对柜 内控制元件及线路的优化配置．柜体尺寸相应减 乍产效率 ，降低 l『经济效益。故对该系统升级改造，以提高设备 小，安装和运输更加方便。另外由于所选用伺服放大器为■相 无故障运行时间，提高产品产量，降低维护成本 ，改善产品质量， AC220V电压等级产品，故在系统中增加一台二=相AC220V伺服 提高经济效益 、 变压器。考虑到变压器的发热问题，将其置于柜外，与柜体一同 2 系统介绍 同定在槽钢底座上。 咬边机系统由底座、本体 、液压站、电控系统等部分组成。本 3．3 PLC选择 体南升举托架 ，左、有立柱，左、右滚边轴轮，左、右滚边轴轮架 ， 随着计算机技术 、自动控制技术的发展 ，PLC也取得了极大 伺服电机及减速机构等组成。咬边机 以一定速度作定位运动，分 的进步，已经进入集成化、模块化、智能化的时代。在该改造项 日 别完成接工件 、进退、旋转、升降等各种动作。咬边机要完成规定 中考虑到系统改造技术需要．以及与该单位其他PIC控制系统 的动作并达到一定的精度要求，是复杂而又很难解决的问题 ，伺 备件的互换性，选取 日本三菱Q系列PLC．可以扩展QD75P2定 服系统响应速度快、速度精度高，同时通过 QD75定位模块对伺 位模块来代替原系统中的数控系统来控制伺服放大器的运动．、 服放大器进行脉冲控制．实现对伺服电机驱动的设备的高精度 3．4 伺