高速SRM无位置传感器控制.pdfVIP

第 18卷 第 11期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．18 No．11 2014年 11月 Electric MachineS and Control NOV．2014 -__JL_I Ej 同速 SRM 无位置传感器控制 马庆庆 ， 葛宝明 ， 毕大强 ， 李硕 (1．北京交通大学 电气工程学院，北京 100044；2．清华大学 电力系统国家重点实验室，北京 100084) 摘 要：针对简化磁链法开通角和关断角无法灵活且精确控制的问题 ，限制SRM(swithedreluctance motor)效率和高速运行性能，根据不同转速 ，提 出实时调整开关角的无位置检测控制策略，通过建 立电机有限元仿真模型，计算得到样机不同转子位置磁链模型。为提高角度位置控制精确度，针对 SRM磁链模型的特点，给出参考磁链选取原则，在此基础上，根据不同转速实时调整开关角，实现 SRM变角度位置控制。为验证提出的无位置控制策略的有效性，分别选取低速和高速样机进行试 验 。结果表明，提出的无位置检测法适用于低速和高速 SRM，具有较高位置估算精确度。 关键词 ：高速电机 ；开关磁 阻电动机 ；间接位置检测；简化磁链法 中图分类号：TM343 文献标志码 ：A 文章编号：1007—449X(2014)11—0001—07 Indirectposition controlofhighspeedswitchedreluctancemotor MAQing—qing’， GEBao—ming， BIDa—qiang， LIShuo (1．SchoolofElectricalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China； 2．StateKeyLabofPowerSystems，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Turn—onangleandturn—offanglearenotflexiblyandpreciselycontrolled，whichlimitsthemo— torefficiencyandperformanceathighspeed．Sensorlesspositiondetectionstrategywasproposedwithad— justingswitchedangleinreal—timeaccordingtodifferentspeed．Fluxlinkagemodelsatdifferentpositions werecalculatedbyusingtheFEmode1．Inordertoimproveanglepositioncontrolprecision，theprinciple ofselectingreferencefluxlinkagewaspresentedbasedoncharacteristicsoffluxlinkagemodelofSRM． Onthisbasis，theangularpositioncontrolofSRMwasimplementedbyadjustingturn—onandturn—offan— gleinreal—timeatdifferentspeed．Toverifythevalidityofthesensorlesspositiondetection strategy，a low—speedandhigh—speedprototypewereused．Thetestsverifythatproposedcontrolstrateyg issuitable forlow-speedandhigh—speedSRM androtorpositionestimation precisionishigh．