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与高空气球跟踪定位有关的一组公式及其数学原理 中国科学院大气物理研究所(100083)孙宝来 ■蔓：本文给出了—组与高空气球跟踪定位羲据处理有关的公式及其皱学原理，包括对雷达定位热据的处理， 由气球高度、雷远指向角测风，由GPS数据求雷达指向角．由雷达定位数据求经纬度等．井对用平面 三角公式计算定位数据造成的误差进行了分析． 关t词t高空气球跟踪定位测风舷据处理误差分析 在处理高空气球定位数据时，常由跟踪雷达测得的方位角a、仰角B、斜距r，采用平面三角公 B，平距l=rcos 式．求得高度h=rsin B。在距离较近时，这种方法造成的误差可以忽略：而较远时， 比如超过100公里，其高度误差接近1公里，已不能忽略。最近，我们进行了利用气球高度结合雷达 蔫角从而测风的试验，需要～套新的数据处理方法。近年来．GPS定位已全面用于高空气球试验中， 利用GPS数据计算雷达的指向角，为跟踪气球提供了一种新的手段：反之，也可根据雷达定位数据， 计算气球地面投影点的经纬度，以利实验吊舱的回收。针对上述问题，本文给出一组考虑到地球曲率 影响时与高空气球跟踪定位有关的公式及其数学原理，井对利用平面三角公式进行数据处理造成的误 差进行分析。 1．由雷达定位数据(方位角、仰角、斜距)求高度和地面距离： 己知：方位角a、仰角B、斜距r 求：高度h、平距1 解：参见附图。设地球为正球体，球心为0，半径为r】。地面站位于点A(a，b)，测得气球B的 位置数据为方位角o、仰角B、斜距r。气球B在地面的垂直投影点为s(a’，b’)，距 地面高度为h。a、b，a’、b’分别为A、S点的经纬度。A、s、0三点所在的大圆如图 I，地心角ZAOB=Y。 在△ABo中，由余弦定理知： (rl+h)z_-r12‘r2—2 rlrcos(90+B) 8)1“ (。l+h)=(r12．r2+211rsin 高度／i=tr；÷一+2 r一sinB)“-J1———————————百I 亡。12十 Y (。1+h)扎2rl(。1+h)COS 2rl(。l+h)COS Y。r12+(r1十h)2一r COS Y=[ri斗(r1+h)2一一】／[2rI(r1+h)] 一1／f2rl(rl÷h)】} (2J t3) I B气球 b’] 图i 圈2 2．由方位角、仰角、高度，求斜距、平距、东西(酬)、南北(洲)风速 已知：方位角d、仰角B、高度h 求：斜距r、平距1、隔、sN风速 rlrods(90+B) 解：(r1+h)2_--rl；o+12-2 一+(2r，sinB)r(2r，h+h2)：0 解此一元二次方程，取正值，可得： 再由上节(2)、(3)式，求出平距l： Y：COS一1 f[r12+(rl+h)2-rz]／[2rI(rl+h)】} 平距l=Yh 参见图2，在球面三角形ASN中，边亦用角度表示。 s-=cJO-b，l=Y．ZA=a，