智能图像传感器在汽车涂装工艺及应用.pdfVIP

智能图像传感器在汽车涂装工艺的应用 邹阳方孙长春张慧勇 130011一汽轿车股份有限公司 摘要智能图像传感器是传感技术中的一个分支，广泛应用于各种领域．本文以某轿车涂 装生产线为基础，介绍了智能图像传感器在汽车涂装工艺中的应用． 关键词智能图像传感器图像处理照明镜头 1引言 中国汽车工业已进入到大批量生产规模，每条轿车生产线都在10万量／年以上，生产节 拍也由分钟进入到秒为单位，相应设备的运行速度也越来越快，对设备的可靠性需求也越来 越高。如何保证设备，尤其是设备转接部位的可靠性是设备设计者重点关注的问题，而只能 图像传感器以其操作简介、性能可靠的优势得到了大家的青睐。 2智能图像传感器 2．1什么是智能图像传感器 智能图像传感器是能够捕捉和分析视觉信息，代替人眼来作各种测量和判断的设备，通 过“视觉”来完成自动化控制任务。它主要由图像传感器、视觉软件组成，前者用于捕捉图 像，后者用于分析“看到”的内容并与其他设备交流信息。当然为了“看”得更清楚，图像 传感器还需要配置专用的光源。它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术， 涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自 起步发展至今，已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善 和推广。 2．2智能图像传感器的作用 在生产线上，通过人去做测量或判断的工作，常常会因疲劳、个人之间的差异等产生误 差或操作错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地工作下去。在实际应用中，我们需要考虑 系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机，检测目标的尺寸还是检测目 标有无缺陷，视场需要多大，分辨率需要多高，对比度需要多大等。从功能上来看，典型的 图像传感器可以分为：图像采集、图像处理和运动控制三个部分。 (1)图像采集。 图像的采集主要由图像传感器来完成，传感器主要由摄像头、隔离环、镜头、聚焦镜等 组成，聚焦镜和光圈的作用主要用来调整传感器获得的相片的清晰度和亮度，隔离环和连接 件用于调整镜头与摄像头之间的距离，当传感器用于检测较远距离的物体时，才需要配置连 接件，摄像头用来处理分析图片，同时将分析结果给相应的设备。 (2)图像的处理过程。 1)传感器探测到物体己经运动至接近摄像系统的视野中心，于是开始向图像采集部分发 送触发脉冲。 ·250· 2)图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 3)摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处 于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 4)摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。 5)另一个启动脉冲打开光源，光源的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 6)摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。 7)图像采集部分接收模拟视频信号通过A／D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化 后的数字视频数据。 8)图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 9)处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。 10)输出结果控制生产线相关设备的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 (3)运动控制。 我们可以根据不同的需要事先通过软件设置智能图像传感器的用途：检测物体实际位置 与标准位置的偏差，然后将偏差量输送给设备的控制器，引导设备自动校正：检测现场产品 与产品标准是否相符，从而指导设备自动将次品调出：判断物体位置或状态是否正确，若不 正确通知设备采取相应的步骤等。 2．3智能图像传感器的优点 (1)非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。 (2)具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范 围。 (3)长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间 地作测量、分析和识别任务。 (4)在差异很大的环境中能够可靠准确的定位元件；验证元件是否准备安装，并能够检 查元件的缺陷；能够可靠读取元件上的标签或一维、二维码：能够根据颜色对元器件进行分 类。 3智能图像传感器在轿车涂装的应用 在轿车涂装车间，白车身须放置在滑橇上通过前处理、电泳、烘干炉等一系列的工艺处 理过程。当放置在滑橇上的车身经过前处理、电泳槽体时