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1)轨道偏差在转移轨道段进行修正的分析
对不同偏差在转移轨道段的不同时刻进行修正进行了模拟计算,图一给出了不同轨道偏差在不同修正
时刻进行中途修正所需的速度增量。由于最后一次调相段控制进入地月转移轨道后,卫星需进行状态转换、
地面需进行一定时间段的跟踪测量和计算,计算时修正时刻取从进入地月转移轨道的8小时一72小时,修
正的目标为满足轨道的近月点高度和轨道倾角的误差要求。
图一转移轨道人口点轨道偏差在不同时刻进{j中途修正所需的速度增量图
2)偏差修正时机分析
根据我国运载特点和飞行轨道要求设计的地月转移轨道人口点在赤道平面附近的近地点,与月球的交
会点在赤道平面附近的远地点,轨道倾角偏差对最终轨道影响较小,模拟计算表明,轨道倾角偏差1度,相应
近月点高度偏差约24kin,月球轨道倾角偏差约0.24,到达近月点时间差约60s。从图一可看出,若倾角偏差
在中途修正中进行倾角偏差修正,修正时机为进入地月转移轨道的24小时,消除轨道倾角偏差2。所需修正
量仅为约0.3m/s,并且在这种方式下近月点制动速度增量与标称设计值基本一致。而若在稠相段进行轨道
倾角控制,最佳控制点位于速度最小的远地点附近的升交点,在最后一次调相轨道远地点附近进行控制,消
除轨道倾角偏差2。需控制量约为20m/s,且需增加控制次数。同样对近地点高度偏差,近地点高度偏差
50kin在第一次中途修正的修正控制量仅约0.2m/s。囚此,消除轨道倾角偏差和近地点高度影响的最佳时
机在地月转移段的中途修正。
对于升交点赤经偏差的影响,如果在调相轨道段进行控制,则根据升交点赤经的摄动方程”J:
一
一dOdt=h—a21‰28一e iniⅣ
可计算出在凋相段进行控制所对应的最佳修正位置和最小修正量。对升交点赤经偏差2度,所需最小
控制量约为44.0m/s。且由于近地点和远地点处于降交点和升交点位置,调相段的赤经控制无法结合近地
点或远地点的加速变轨控制进行,必须增加控制次数。若在地月转移轨道第一次中途修正进行升交点赤经
偏差修正,所需速度增量约为32.0m/s,小于在调相段进行控制所需速度增量,并且这种方式下近月点制动
速度增量与标称设计值基本一致。
近地点幅角偏差的控制,若在第一次中途修正进行,近地点幅角偏差2。,需速度增量约47m/s1若通过改
变近地点加速机动控制的时间来修正,则所需控制量仅15m/s。对近地点转移速度偏差,若在地月转移段的
中途修正时消除,则将随着修正时刻的推迟,偏差呈线性增长。
通过上述分析,在地月转移轨道再确定时,对轨道倾角偏差、近地点高度偏差和升交点赤经偏差,宜在地
月转移轨道段控制,而进入地月转移轨道时间、近地点转移速度和近地点幅角作为转移轨道再确定时需调整
的参数。
2转移轨道再确定方法
通过上述分析,简化的地月转移轨道再确定,即为寻求合适的进入地月转移轨道时刻、轨道半长轴(或近
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地点转移速度)以及近地点幅角满足引言中提及的三个原则。据此,简化的轨道再确定方法为:
①根据当前所处的凋相段轨道,判断后续调相段控制次数,并按后续阔相轨道理论控制量外推轨道到
进入地月转移轨道人口点,得到初始进入地月转移轨道时问和初始地月转移轨道do(no,e,i,.r2,。o,M);
②计算当前轨道到进入该地月转移轨道所消耗的速度增量△”。
③按实现近月点高度、倾角的目标轨道为约束,计算中途修正所需速度增量△”。:,并得到修正后的飞向
月球轨道口01;
④由修正后的轨道a01计算近月点制动需消耗速度增量AV03;
⑤计算总的速度增量△”o=Av01+△”02+△口03;
f,n,mo,M),同时满足控制过程等关键弧段的测控要求,实现地月转移轨道满足从入轨到环月全飞行过程
的轨道机动所需速度增量△n和飞行时间的综合优化。
3计算结果与分析
按照上述地月转移轨道再确定方法,对部分偏差轨道进行了计算。下面给出考虑人轨点近地点幅角偏
差和升交点赤经偏差、不考虑测控约束情况的地月转移轨道再确定结果。为了比较,同时给出了在调相段进
行近地点幅角控制和调相段不进行幅角控制的结果。设标称进入地月转移轨道时间为t。,对应速度大小为
”o,近地点幅角为mo。
1)升交点赤经偏差1度、近地点幅角偏差1‘
调相段不 地月转移轨道
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