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发动机喷口反力加载模拟装置 王道玻韩朔眺 宋剑芸 (南京航空航天大学) (北京航天五O二所) 摘要： 用于发动机多变量控制系统含实物仿真的喷口反力加载模拟装置是重要的仿真设备，本文叙 述发动机喷口反力加载模拟装置的结构、原理、控制及物理实现． 关键词：发动机模拟装置 1． 引言 在发动机多变量控制系统的研制过程中，进行包括控制器、传感器和执行机构实物 在内的含实物仿真是十分必要的．这种含实物仿真能确认新型控制器性能及控制规律的 可行性和存在问题，能发现使用中出现的各种故障以及研究相应的排故方法和措施．随 着发动机性能的不断提高，对控制系统的要求也日趋严格，发动机控制系统含实物仿真 在控制系统的研制过程中已经成为必要的步骤． 航空发动机工作时，高温高压气体高速通过尾喷口冲出发动机以获得飞机前进的推 力，同时也使调节发动机尾喷口面积的鱼鳞片受到高速喷射气流的强大反力作用，调节 喷口面积的液压伺服机构也受到一种随尾喷口面积和发动机工作状态变化的反力作用． 针对这种情况，在发动机数字控制系统含实物仿真研究过程中设计了～种液压伺服力加 载装置，其能模拟随发动机状态及尾喷口面积变化的反作用力的变化情况，以检验尾喷 口调节装置的各种使用性能． 喷口位鼍调节及反力加载装置的结构示意图如图1所示．由图可见，喷口位置调节 装置可按照给定指令自动调节喷口到给定位置，力加载作动简则施加一定的负载力到位 置调节动作筒．加载力由力传感器反馈到力控制器，通过液压伺服回路保持加载力为给 定的大小，加我力的载荷谱可通过位置传感器的输出信号和来自发动机性能仿真计算机 的p／A转换器输出信号实现．由此可见，喷口反力的载荷谱是发动机状态和喷口调节机构 位置的函数．这种随位置改变加载力大小的力加载系统称为被动式加载系统，并且由于 作动筒动作时，喷口面积减小，反力增大，所以又是个正梯度加载系统． 2． 液压伺服力加载系统 倒服力加载系统较之位置控制系统在实现时的最大困难是存在多余力．所谓多余 力，是指在加载过程中输入载荷谱为零时，系统输出的力函数本应为零，但实际并不为 零，此时的输出值即为多余力．产生多余力的原因是加载作动简的活塞在受力系统作动 筒活塞两边将造成一个多余的压力差，从而形成多余力。当液压系统或控制系统设计不 当时，多余力会很大，甚至使系统不能正常工作．为此精心设计液压伺服回路的控制系 统是十分关键的． ·127· 位移传慧器 图1伺服力加载系统组成原理图 ‘崔液飕为伺服回路的谀计中考虑了如下几个问题： ‘10)伺服阀的选型 ， 许多论著对使用流量伺服阀组成的加载系统均作，『详细的分析与研究，结论为采用 大预开口、流量伺服阕将会使多余力下降，但要实现这种控制系统，使多余力指标满足要 求硅i}并非易事．本文选用了p雅p3p型压力饲服闼，闺率身滁舆有内口≯压力反馈，对流量干 扰不斌感，其输出的两腔压力差正比予输入的电信号：经实测的压力流量系数昂／固的 ’ 可着出压力阀的有效输出压力值远高于’旒量阀，有莉予减小参余力． ～ ．r。40 i i √、= 0，d．。 10 20 30 4-0