浅谈随机振动试验.pdfVIP

浅谈随机振动试验 ● 孙忠元 驻五一厂军代表莹南赢．210002 摘要本文从振动的基本概念人笔，介绍了随机振动的统计描述．分贝与倍舞程、功能 试验与耐久试验以及随机搬动均衡控斛的基本过程等基础知识．在此基础上从试验量值、 试验持续时问、安装与激励三个方面详述了环境随机振动试验条件及其计算．同时对随机 振动试验中应注意的几个同题提出了看法． 美■调浅谈随机振动试验 振动试验是军用设备环境试验项目之一。GJBl50．16—86为该项试验的国家军用设备标 准。按振动信号类型区分，振动试验又有正弦、随机、正弦加随机等不同的试验方法。近 ● 年来，随着对随机振动试验认识的挺高和随机振动设备的普及，在型号研制中随机振动试 验已成为环境振动试验优先选用的试验方法。本文仅就环境随机振动试验的有关同题傲一 介绍．供航空军工产品研制人员，军代表及其他相关人员在工作中参考。 1基本概念 1 1振动的分类 振动按其时域渡形的特征可分为确定性振动和非确定性振动。 确定性振动是指振动物理量随时问的变化规律可用确定酌数学关系式来表达的一类振 动。确定性振动叉可分为周期和非周期两类。简谐振动是周期性振动中典型的例子。冲击 和瞬态振动是常见的非周期振动形式。 非确定性振动是指振动物理量随时间的变化规律无法用确定的数学关系式来表达，荷 只能用概率论和统计学的方法来描述的一类振动。随机振动属非确定性振动。 ● 随机振动的特征是采用在相同试验条件下得到的多个随机掇动样本的缪 计特性来描述 的。随机撮动按其统计特性又分为平稳和非平稳随机振动两类。当随机振动过程的统计特 性不随时间而变化，即可用任一时刻的总体平均特性来确定整个随机过程的特性时，称为 平稳随机振动。否则称为非平稳随机振动。平稳随机过程又可分为各态历经和非各态历经 过程。当整个平稳随机过程的统计特性与每个样本的统计特性相同时，称其为各态历经过 程。对于各态历经的随机过程，只要有～个样本兢可反应整个随机过程的特性。国军标中 规定实施的随机振动环境条件都是平稳随机振动。 1．2随机振动的统计描述 对于平稳随机振动过程，其统计参效一般可甩兰种统计方法来描述。即幅值域统计描 述、时廷域统计描述和频率城统计描述。在随机振动试验技术中往往采用鞭率域统计描述， ● 即用功率谱密度函数来描述随机信号X t 在频率域的统计特性。 功率谱密度函数是由时廷域统计描述中的自相关函数导出的。频率f在 +m～一一 程的正糍率部分-由于X t 是一个随机变量，因此用解析的方法求得G f 较为困难，丽 试验手段用模拟朔谱分析仪测量一般比较容易。在振动分析中，随机振动信号的G f 是 52 直接通过测量得列的。其试验理论依据公式如下： ， 兰 ． G f 一IimIim二／X‘ t dt I-2_1 B hoh—w’o 式中k t 表示全信号X t 在f—B内的频率分量。 功率谱密度的意义可参见图l。 G f 在机械振动中．能量是与振幅的平方成正比的．因 此驴 t 可看作是对振动系统酌功或能量的度量。G f 便可视为随机信号X t 在单位频带内的谐波分量的能量 按频率f分布的度量。也可将G f 枧为随机信号X t 在ifqf／2～f+dr／2J区间的功率。因此，不管Xft 表示何种物理量，在随机振动理论中，统称G f 为功 ＼， I ’ 率谱密度函数。功率谱密度 P8．D 的量纲为 m／82 2 ／Hz即92，Ⅱz。按能量在频带内的分布状况，随机振动 可分为窄带随机振动、宽带随机振动等。 能量集中在小于l／3倍频程的狭窄频带内的随机振动 称为窄带随机振动。 能量分布酌颏带大于等于一个倍颧程带宽时．称为宽带随机振动。 均方值和均方根值的表达式分剔为： 铲-／G f df 92 1—2．2 o A一+胛 g I-瑚， 显然该值反映了频带内总的振动能量的大小。 1．3随机振动的控制——均衡 外部负载系统 图2所示是单输入单输出线性振动系统。方框为外 部负载系统 功放、振动台、夹具和试件的组合体 ， Sx s 为输入谱 驱动谱 s’圆 为输出谱 响应 谱 ，H s 为传递函数。假定给外部负载施加的输入参 考谱为规定的平直谱8- 8 初始驱动谱 ，但由于振 动台、夹具及试件传递特性 主要取决子fE s f 4这 图2随机控制系统外部负载示意图 一增益园子 白勺影响，S， s 发生明显变化，如图3b所 示。所以如要获得S÷ s 为规定谱型，即试件得到规定谱型。必需对输入到外部负载系统 的驱动谱加以任正，以使s’【s 与输入参考谱st S 相一致。这～过程就称为驱动谱的均衡。 均衡过程谱形示意图参见图3。 ● b·均衡前响应谱 c．均衡后疆动谱 d．均衡后响应谱 图3均衡过程谱形示意图 522 1 4分贝