抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用.pdfVIP

第 5卷 第 3期 测 绘 I 程 Vo1．5，N。．3 l99B年 9月 ENGINEERING OFSURVEYINGANDMAPPING SEP．】996 ／一 盘4 抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用’ 余学祥 吕伟才 7 (淮南矿业学院) 摘 要 常规的粗差深涮技术，不仅辅助计算I作量大，而且将粗差撂测与平差计 算分两步进行。表文根据抗差估计原理 ，通过时观测值附加粗差的办法 ，制订不同的方 案 ，分别进 行抗差估计和 LS估计。结果表 明，抗差估计不仅能撂洲到粗差位置及其大 小，并且实现 了粗差撂洲和平差计算一步完成的 目的，平差成果可靠。 关键词 型 ；璺．墨堡 ±墨计算 i起 i爱 分类号 P207 经典最小二乘 (LeastSquate--LS)估计是利甩一组来 自于母体为正态分布的观涮值 ，求定 母体参数的一种参数估计。它的最优统计特性不能脱离观测值的母体是正态分布，即观测值中仅 含偶然误差这一前提。实际上，观测值中不仅舍有偶然误差还含有粗差。由于Ls估计对粗差过 于敏感，其要有单个粗差的存在，就会使参数估值面 目全非。因此 ，为了保证平差成果的可靠性 ， 可通过各种统计检验方法 ，如 F植验、t检验、 检验，对可能存在的粗差进行定位探测 ，以剔除 或重测有粗差的观测值 然而，由于LS估计很善于吸收粗差，使粗差得到转移，这样就很难保证 探谣结果的正确性。文献 [ 2中提供的探测方法，虽然对含粗差的观测值作到了正确定位，基 本上反映了粗差的大小；但当粗差较多时，需反复进行平差计算和剔除粗差，辅助计算工作量较 大。另外，各种粗差探测技术都存在一个普遍的弱点，即将粗差探测与平差计算分开进行。本文 利用抗差估计原理t以实现平差程序 自动识别和剔除粗差，提供可靠的平差成果提高了数据处理 的 自动化程度 。 2 抗差估计 的特点 抗差估计 ，就是在观测粗差不可避免的情况下癌 择估计方法 ，使未知量估值尽可能减免粗 差的影响，得出与在正常模式下 (无粗差时的LS估计)参估值相同或十分相近的结果。抗差估计 与LS估计的根本区别在于，前者将估计理论建立在符合数据实际情况的分布模式上，而后者是 将估计理论建立在理想的正态分布模式上。抗差估计有四个主要特点： 1)假定模型正确时，所估计的参数具有 良好的性质，是接近最优的； 2)实际模型与假定模型偏差较小时，所估计的参数变化也较小； ·收穑H期 1995--1l～13 第 3期 奈学祥 吕伟才：抗差估计在粗差探测及平差计算 中的应用 ·4l· 3)实际模型与假定模型偏差较大时，所估计的参数也不会受到破坏性的影响； 4)估计方法能识别粗差。 可见 ，抗差估计既具有抗差性 (抵制粗差对估值的影响)，又保留了LS估计的一些优 良特 性 ，且能 自动地显示出观测值的粗差。这样，抗差估计在求参数估值的同时，直接抵翩了粗差的影 响，因而在有多十粗差的情况下 ，不需要 反复计算 ，实现了平差计算和剔除粗差同步进行的 目的； 做到了鼓据处理的 自动化 ，避免了人为干预排除粗差的现象 。 一P 一 ，．．．．．．．．． ．． 3 IGGI方案的抗差解式 P P l 0 ¨