推导摆动滚子从动件盘形凸轮廓线方程的新方法.pdfVIP

维普资讯 2008年第7期 农业装备与车辆工程 No．7 2oo8 (总第204期) AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING (Totally240) 推导摆动滚子从动件盘形凸轮廓线方程的新方法 车飞，张宁，叶阳，魏华军，段钦华，孙付春 (Ng大学工业制造学院，I!~tJll成都 610106) 摘要：将从动件滚子中心相对凸轮的复杂平面运动分解为二个简单的定轴转动，建立静坐标系和动坐标系。动坐标 系随从动件反转，先求出滚子中心相对于动坐标系的方程，然后采用坐标旋转方法，就得到了滚子中心相对于静坐 标系的方程．这就是凸轮的理论轮廓方程。再根据工作轮廓与理论轮廓在法线方向相差一个滚子半径 ，采用向量 法。求出工作轮廓方程。从而为凸轮的轮廓设计提供了一种新方法。 关键词 ：凸轮机构 ；凸轮廓线设计 ；坐标变换 中图分类号：TH132．47 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2008)07—0022—02 TheNewW ayforDeducingtheOutlineofDiscCam withRoller-swinging-follower CHEFei，ZHANGNing，YEYang，WEIHua-jun，DUANQin-hua，SUNFu—chun (IndustrialManufacturingCollegeofChengduUniversity，Chengdu610106，China) Abstract：Therollerscomplexmotionrelativetothecam wasdecomposedintotwosimplefixed—axisrotation，staticcoordinateand movingcoordinatesystem wasbuilt．Themovingcoordinatesystem reversedwiththeroller．Th eequationofhterollercenterandhte conatctpointoftherollerandcamsoutlinerelativetothemovingcoordinatecanbegotfirst．Andthenhteqeuationrelativetohte staticcoordinatecanbeacquiredtoo．Sohtesewerethecam*sqeuationsofhtehteoretical outlinenadworkingoutline．Andhtiswas htenew easywayforcamsoutlinedesign． KeyW ords：cam mechanism ；outlinedesing ；coordinaterotation 摆动从动件凸轮机构有两类布局形式，第 1类， 按照反转法，让整个机构以角速度 (一∞)绕 0点 从动件推程的摆动方向与凸轮回转方向相同：第 Ⅱ 转动，则凸轮固定不动。当摆杆连同其导路一起绕0 类，从动件推程的摆动方向与凸轮回转方向相反 ]。 点反转 角，到达AB位置时，可按图 1所示建立静 鉴于分析方法相同，故本文仅详细讨论第 1类凸轮 坐标系XOY和动坐标系xoy，两坐标系均以凸轮的 机构廓线方程的建立方法。 转动中心O点为原点。于是，摆杆相对于动坐标系 仅作绕A点的定轴转动，而动坐标系相对于静坐标 1动坐标系和静坐标系的建立 系亦作定轴转动。 图1中，设从动摆杆运动规律为0=0()，摆杆 长为Z，基圆半径为 r