摩托车驾姿的几何模糊评价方法的探讨.pdfVIP

维普资讯 人类工效学 2005年9月第 ll卷第3期 · 19 · 文章编号：1006．8309(2005)03．0019．02 摩托车驾姿的几何模糊评价方法的探讨 舒红宇，黄伟 (重庆大学机械工程学院汽车系，重庆 400030) ● ， 摘要：提出了一种用于评价摩托车驾姿舒适性的方法，运用反向运动学原理和摩托车驾驶员正常驾姿下 关键关节角的几何关系，采用迭代优选的方法综合评判出摩托车驾驶姿势的舒适性 ，最后在VC++6．0环境 中，利用OpenGL(OpenGraphicsLibrary)绘制出了人体模型，并编制了运用模糊数学的方法对驾驶舒适性进行 模糊评价的程序。 关键词：摩托车驾姿；反向运动学；关键关节角；模糊评价 中图分类号：U483．02；0159 文献标识码：A A fuzzyGeometricalEvaluationMethodforMotorcycleDriver’sPosture SHU Hong-yu，HUANG Wei (DepartmentofVehicleEngineering，SchoolofMechanicalEngineering， ChongqingUniversity，Chongqing，400030，China) Abstract：Thispaperpresentsamethodforevaluatinghtecomfortofdrivingpostureonmotorcycle．Th emehtod applies theoryofreversemotivationofrcalculatinghtekeyanglesofdriversonmotorcyclenadfuzzylogicofrevaluatinghtecomfort ofhtedrivers．InhteenvironmentofVC+ +6．0．wedrawhtemodelofthedrivernadpresenthteroutineofrfuzzyevalua- tionusingthemehtod offuzzylogic． Keywords：drivingpostureonmotorcycle；hteory ofreversemotivation；keyangles；fuzzyevaluation 1 引言 的、不确定的量用模糊数学中的模糊变量来表示， 在摩托车设计中，手把 、脚踏板以及座椅的空 运用反向运动学原理推导出摩托车驾驶员在正常 间布置对摩托车的操纵性和驾驶舒适性有着决定 驾姿下的关键关节角的几何表达式，在此基础上， 性的影响，从而影响整个产品的质量。因此在摩 利用已有的统计数据推断人体各关节角度的舒适 托车产品设计过程中，手把 、脚踏板以及座椅的空 性_33J，采用迭代优选的方法综合评判出摩托车驾 间布置等是需要首先考虑的问题。然而 目前在这