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2012年 10月 噪 声 与 振 动 控 制 第5期 文章编号：1006—1355(2012)05．0092—05 刚柔耦合列车半主动悬挂参数 自调整模糊控制 宋 雨 ，陈卫东 ，宋 港 (南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016) 摘 要 ：为抑制刚柔耦合列车模型车体横 向振动，在ANSYS中建立车体有限元模型并将模态 中性文件导入 ADAMSR／ail，建立考虑车体横向弹性振动的刚柔耦合列车动力学模型，分析弹性振动对车体运行平稳性的影响。提 出以车体前后两端横向振动加速度为反馈，采用参数 自调整模糊控制对车体前后横向加速度进行双闭环独立控制。 联合仿真结果表明，柔性车体的横向振动显著大于刚性车体的横向振动，通过必要的半主动参数 白调整模糊控制，有 效的降低车体横向振动，获得相比于普通模糊控制更优的控制效果。 关键词：振动与波；振动控制；半主动悬挂；刚柔耦合模型；参数 自调整 中图分类号：U270．11 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006—1335．2012．05．021 ParameterSelf-tuningFuzzyControlofSemi—activeSuspensionfor Rigid／FlexibleCouplingTrainM odel SONG Yu，CHEN Wei-dong ，SONG Gang fStateKeyLaboratoryofMechanicsandConffolofMechanicalStructures． NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Inordertoreducethelateralvibrationoftrain，theFEM modelinANSYSissetupandthemodalneurtalfile isintroducedintoADAM S／Railtoestablishtheragid／flexiblecouplingdynamicmodelofcarbody ofthetrainwhich consideringlateralelasticvibration．Theinfluenceofelasticvibrationonrunningsmoothnessofhtertainisanalyzed．The methodofparameterself-adaptivefuzzyconrtolispresentedinwhichthefrontandrearaccelerationofcarbodywastaken asconrtolgoalandfeedbackofthedoubleclose—loopsystem．TheCO—simulationresultsshow thathtevibrationcalculatedby rigid／flexiblebodymodelraemuchgreaterthan thatbyragidbodymodel，andthelateralvibrationofcarbodymaybe reducedeffectivelybyusingself-adaptivefuzzyconrtolmethodwhichisbetterthanthecommon-usedfuzzycontrolmethod． Keywords ：vibration na dwave ；vibration control；semi—active suspension ；rigid／flexiblemodel；praameter self-tunning 随着列车运行速度的提高和轻型材料结构的使 定柔性特征的简支梁结构 。因此，有必要建立考虑 用，导致车体结构刚度降低，加剧了车体的弹性振 车体弹性振动影响的刚柔耦合列车动力学模型