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124 应用方法论 科20技11年寮第螽5期霸●L|l 广州地铁三号线移动式架车机同步控制程序分析 严卫交 (苏州轨道交通运营分公司，江苏苏州 215000) 摘 要 架车机的同步控制对架车作业的安全与使用有着直接的关系，本文从广州地铁三号线移动式架车机同步控制程序方面对控制原理 进行了分析。 关键词 移动式架车机；同步控制；PLC 中固分类号 Tu 文献标识码 A 文章编号 1673—9671一(2011)031—0124—01 移动式架车机是用于升降轨道车辆以进行维修、保养作业的专用设 时，将DBB13of~送至DBB300，达到最大值的架车单元不允许再上升， 备，只能用于设计规范指定的轨道车辆。而架车机的同步控制是指每个 而其它架车单元则继续上升；下降时，将DBBl4o传送至DBB300，达到 架车机起落架上升或下降的距离的差值控制在同步误差的范围内，用以 最小值架车单元不允许再下降，而其它架车单元则继续下降。DBB100 监控起落架的整体速度。在广州地铁三号线移动式架车机的PLC控制程 标识选中的架车单元 ，如果DBB300=DBB100，则选中的架车单元都已 序中，同步控制是由F℃50实现的。在同步控制中，脉冲装置监测丝杆的 达到同一脉冲计数值，重新达到同步，DBX231．1置位。为保护接触器， 旋转圈数及方向，提供移动式架车机工作的同步信号和空转信号。 程序设置1秒的等待时间，1秒后DBX231．0和DBX231．1复位，选中的架 1同步控制程序分析 车单元重新 同步 匕升 。 1)脉冲计数值的储存位置。在起落架上升或下降时，脉冲传感器 会随着丝杆的旋转产生脉冲，PLC检测脉冲电平的变化，通过脉冲计 数值表示起落架上升或下降的距离。上升的时候，程序检测脉冲的上 升沿，检测到咏冲上升沿的架车单元相应的脉冲计数值加l；下降的时 候，程序检测脉冲的下降沿，检测到脉冲下降沿的架车单元相应的脉冲 计数值减1。移动式架车机有4个架车单元，每个架车单元的脉冲计数值 在程序中的储存位置见表1。 表 1 架车单 元编号 l 2 3 4 储存 位置 DB52．DBWO DB52．DBW2 DB52．DBW4 DB52．DBW6 2)脉冲计数值的初值。脉冲计数值的初值为8000。如果架车单元的 选择在原来的基础上有所减少并有上升或下降操作 ，选中的架车单元会 维持原来的计数值继续累加。如果架车单元的选择在原来的基础上有所 增加并有上升或下降操作，程序会认为这是一次新的同步选择，所有选 中的架车单元的脉冲计数值会被重新赋予8000的初值 。 3)脉冲计数值的最大值和最小值。 M038：L DBW 210 M40 0：L DBW 236 L DBWJAR2，P#0．o] L DBW IAR2，P#0．0J 舯 -I (=I 在1秒等待的实现上，程序作了很特别的处理，下面是实现1秒等待 时间的程序段。 JC M040 JC M041 MO52： L DBW 266 T DBW 210 T DBW 236 M401：… … … … … …上面的程序段中DBW 210是脉冲计数值的 L DBW 222 最大值，DBW 236是脉冲计数值的最小值，DBW