基于ANSYS的水稻插秧机分插机构力学分析与研究.pdfVIP

基于ANSYS 的水稻插秧机分插机构力学分析与研究 加速度、角加速度、力矩等向量采用复数矢量法进行分 维实体模型，方便快捷，是对实际问题有效模拟和 析研究。下面以复数矢量法来分析曲柄摇杆式分插机构 仿真的前提。其模型如图4 所示[2]。 运动学的数学模型。 1.2.1 将机构图画成矢量图，利用复数矢量来表示各构 件 以O 点作为坐标原点，机架杆B1、曲柄B2、辅助矢 量B3、连杆B4、摇杆B5、秧爪B6、秧爪尖矢径B7，运 算中所用符号：B 为复数矢量的模，θ 为其幅角，W 为 i i i 同下标矢量的角速度，ε 为其角加速度。 i 图4 插植臂实体模型 Fig.4 Solid model of transplanting arm 2.2 Ansys模型建立 图4所示的三维模型并不能直接进行有限元分析计 算，通过CATIA 另存为Stp格式模型文件，然后导入 ANSYS ，并进行结构上适当的修改。由于插植臂两端和 其它零件接触，传递运动和力，所以在网格时尽量细化 图3 曲柄摇杆式分插机构矢量图 和有规则，以使传来的力很好的到达插植臂，为以后分 Fig.3 Vector diagram of crank-rocker transplanting mechanism 析做准备。网格化后如图5所示[3-4]。 1.2.2秧爪尖的位移解。用三角解法： 由∆AOC B = B + B 求B 、θ，而B = B ejθ 3 2 1 3 3 2 2 2 由∆ACB B3 =B4 + B5 求θ4、θ5 由∆AOE B7 = B2 +B6 求E 点轨迹 1.2.3 秧爪尖的速度。对位移矢量一次求导可以求得速 度： • • • 由∆AOC B 3 = B 2 B 3 =jθ2B2ejθ2 • • • 由∆ACB B 3 = B 4 + B 5 求ω4、ω5 图5 插植臂网格化图 • • • Fig.5 Grid map of transplanting arm 由∆AOE B 7 = B 2 + B 6 求E 点的速度 1.2.4 秧爪尖的加速度解。对速度矢量方程的一次求导 2.3 具体参数的设置 可得加速度： 对插植臂实体模型赋予材料参数：弹性模量E ： •• •• • 210GPa，密度：7850Kg/m3，屈服极限0.3MPa,泊松比μ： θ2 ∆AOC B 3 = B 2 = - 2 B2 ejθ2 0.3 。 •• ••