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第四届生国太学生创新年会
2011年10月 Stud∞ts。C嘟tlvitvF唧m 0d
The4thChm%eUnive^ity 201
证。半八面体张拉整体结构形式简单,计算自由度较少,因此,咀半八面体张拉整体作为基础来构造新型
索杆网格结构的可行性较好。本文以经典的半八面体模型的几何和拓扑关系为基础.并逐步改变其某些节
点坐标,从而得到具有定对称性的自平衡四杆半规则张拉整体结构。
1半规则张拉整体的找形
1.1平衡矩阵奇异值分解
∞俯视图 b1轴视图
图1半n萄体张拉整体的拓扑关系和几何形状
本文研宄的四杆张拉整体基于半八面体张拉整体的拓扑及几何形状,如图1所示,根据平衡矩阵分析
理论4对结构的分类,张拉整体属动不定静不定结构。设自应力模声为U,埘结构平衡矩阵A与v。满足:
AVs-0 (11
基于半八面体拓扑关系的四杆结构的平衡矩阵(未加约束条件)为24x16阶矩阵,要使得其满足式f1),
必须使A奇异。因此,对平衡矩阵进行奇异值分解5(SVD):
A=USV。 r21
根据最小奇异值是否为零,可以判断此四杆结构是否存在自应力模态,这是成为张拉整体的必要条件。
i.2找形算法流程
本文以最小奇异值为判断依据,采用枚举法寻找半规则张拉整体。约定XA、ZA分别表示A点x与
ZA-ZC:2)对改变后的构型集成新的平衡矩阵并进行SVD,求最小奇异值,判断最小奇异值是否为零。
1.3半规则张拉整体单元
20.12)
图2平衡矩阵最小奇异值分布圈‘ 图3半规则张拉整体(XA=ZA=12)
上述算法的详细过程见6。找形结果如图2所示。总结这类半规则张拉整体的几何规律:
XA/ZA=I (3
上式对应的半规则张拉整体可用于构造单向曲率网格结构。若取XA-ZA;1
2,结构如图3所示。
第四届全国大学生创新年会
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2011年10月 4tbChia∞eUniv∞ityStudents。Crotivity
1.4两种基本变换
为丰富非规则张拉整体构型,适应更多曲面要求,这里介绍基本变换一仿射变换7和梯形变换。仿射
变换7是张拉整体的一种重要变换,这里主要研究宽度变换和高度变换。宽度变换就是将所有节点X(或
Y)坐标乘以相同系数;而高度变换是在结构Z向进行比例缩放。经仿射变换后,仍是张拉整体。
梯形变换是将张拉整体基本单元底面变换为等腰梯形(图4),通过变换A、C、E、F点坐标实现。
ZA:2坠,YA:—b2—.2X—A—.b+T2X—A-1 (4)
b+1 “+11‘
经总结,几何关系若满足式(4),则变换后的结构仍为张拉整体。图5给出了平衡矩阵最小奇异值amin
分布,可以看出其数值均控制在10“6数量级,验证了结构存在自应力模态。
¨t●一 “口-l” “10l ”一--” o
囤4张拉整体的梯形变换 圈5梯形变换后结构平街矩阵最小奇异值分布图
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