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310 探矿工程(岩土钻掘工程) 2013年第40卷增刊
k=y (3)
7=一专I，：拟=一1
12
赴 添 得：c=L8 (4)
因此，在双向挤扩支盘机作用下，盘腔外轮廓线
为双曲线，曲线方程如下：
矿x 12 (5)
珍。 xy=吾
单向挤扩时，下臂受到下支点约束，则下臂以下
(a)双向挤扩 (b)单向挤扩
支点为圆心、臂长为半径做圆周运动，轨迹比较简
图2盈腔外轮廓线
单。而上臂的两端点都处于运动变化中，扫过的外
臂运动所扫过的区域的外轮廓线，即可绘出盘腔的
轮廓线轨迹需要进一步计算得出。
剖面图。
如图5所示，弓压臂上臂长为z。，下臂长为Z，，
如图3所示，弓压臂长为z，假设上臂于时刻t。、
假设上臂于时刻t。、t：、t，所具有的姿态直线为￡。、
t：、t，所具有的姿态直线为L。、如、￡，，L。与如的交点
￡：、厶，￡。与L：的交点为(菇。：，Y。：)，￡：与L，的交点
为xmy。：)，厶与￡，的交点为x∞，Y2，)。它们与竖
为(石∞，，，)。它们与竖轴的夹角为0，、02、03，因此3
轴的夹角为0。、02、0，，因此3条直线的斜率k。、k：、k，
分另0为一cotol、一cot02、一cot03。
cot03。
当满足f0-202一A0，其中，A0_0+时，则有当满足』0·202一A0，其中，△弘加+时，则有：
L03=02+△口
L03=02+A0
(戈23，Y23)_(戈12，Y12)+，则(戈12，，，12)与(菇23，)，23)两点
连线即为外轮廓线的切线。
连线即为外轮廓线的切线。
令k：lim警[丑，则k即为外轮廓线在 令k：lim塑盟，则k即为外轮廓线在
。23—“12’*23一*12
x23‘12+X23一戈12
(戈。：，Y。：)点的切线斜率。从图3中显而易见，k=
(z∞，，。：)点的切线斜率。从图5中显而易见，k=
k2，所以k=一cot02=一上，则有： k2，所以k=一cot02=一÷，则有：
耋=一考出 戈 (1)¨7 警一y戈出 戈 (6)¨7
解上式微分方程，得
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