基于模糊PID算法的WEDM—LS恒速走丝控制系统的设计.pdfVIP

第34卷 第 5期 江 西理 工 大学学报 Vo1．34．No-5 2013年 10 月 JournalofJiangxiUniversityofScienceandTechnology oCt． 2013 文章编号：2095—3046(2013)05—0041—07 基于模糊 PID算法的WEDM—LS 恒速走丝控制系统的设计 宋萌萌． 肖顺根 (宁德师范学院物理与电气工程系，福建 宁德 352100) 摘 要 ：针对慢走丝线切割机 电极丝速度不稳定时严重影响切 削性能的问题 ，提 出模糊PID算 法应用于走丝恒速系统的解决方案．依据 闭环控制系统的响应误差曲线特点．结合传统PID参 数的整定规律 ．建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则。并利用MATLAB—Fuzzy工具箱较快获 得反模糊化的离线输 出值．通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析 ．结果表 明：与一般 闭环和传统 PID控制相比。基于模糊 PID算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度 高、响应速度快和鲁棒性好的特点． 关键词：恒速走丝系统；模糊 PID算法；设计 ；动态性能；鲁棒性能；实验仿真 中图分类号：TP273+．4 文献标志码：A Illddeessiiggn oI“LL——W EIEDDMM baaSsEedOnfIUuzzzzyyPI1D aallggoorriitthhmIn SONG M eng-meng，XIAO Shun-gen (DepartmentofPhysicsandElectricalEngineering，NingdeNormalUniversity，Ningde352100，China) Abstract：Considering theproblem thatthenon-constantspeed moving wire seriously affectsthe cutting performanceoftheL-WEDM，theauthorproposesasolutionofapplyingfuzzyPID algorithm intotheconstant speedwire-movingsystem．Thefuzzycontrolrulesoftheconstantspeedwire—movingsystem arebuiltuponthe response errorcurve ofclosed-loop controlsystem and tuning rules ofthe traditionalPID parameter． Defuzzification offline output values are acquired quickly by MATLAB —Fuzzy Toolbox．Through the experimentalsimulationanalysisofthedynamicperformanceandtherobustperformanceontheconstantspeed wire-movingsystem ，theresultsindicatesthatcomparingwith thegeneralclosed—loopandtraditionalPID control，theconstantspeedwire-movingsystem basedonfuzzyPID algorithm hasbetterqualitiesincluding smallovershoot，highcontrolaccuracy，fastresponsespeedandgoodrobustness，etc． Keywords：constantspeedwire-movingsystem；fuzzyPID algorithm；design；dynamicperfor