电动车电机驱动系统余电检测及其泄放方法.pdfVIP

第十七届中国电动车辆学术年会 CEVS．17 电动车电机驱动系统余电检测及泄放方法 任亚辉，郑刚，蒲晓珉，陈磊，况明伟，吴建东 (中国东方电气集团有限公司，四川成都611731) 摘要：目前，在电动车电驱动系统主电路的设计中均采用高容值的高压总线形式，而储存在高压总 线电容中的电量对电驱动系统的安全构成了严重的安全隐患。本文针对电动车的高压总线余电安全 问题，提出了一种高压余电检测及泄放方法。该方法能实时监测、诊断、泄放各类电动车高压总线 上残存的电压和电量，并利用CAN总线实时发送高压总线的安全状态。试验和应用结果表明，该 法满足各类电动车车载状况下静态和动态高压总线余电安全需要，并具有很好的通用性。 关键词：电机驱动系统；余电检测；余电泄放 中图分类号： 1引言 电机驱动控制器是电动车电机驱动系统的控 为保证电动车的续航里程，一般在电动车中 制载体，各种对电机的操作指令最终都是通过驱 配有高压的动力蓄电池组，在正常情况下，动力 动控制器来完成的。电动车电机驱动器的整体结 构如图l所示。其中，电机驱动控制器包括两部 蓄电池组两端的电压在300V(DC)以上，而电动 车的行驶过程是驱动控制器高压总线的充放电过 分：功率部分和控制部分。功率部分将电动汽车 程，在工作过程中，高压总线两端必须并联电容 蓄电池组的直流信号经过电压型三相桥式逆变电 器且储存有高电压、大电荷才能有效保障电驱动 路变换成三相交流信号后驱动电机。控制部分的 系统的安全、稳定、高效运行，在电动车的行驶 主要功能是采集与电机运行相关的输入信号，以 过程结束后，由于高压总线上大量电容的存在， 及部分运行参数，通过采用合理的控制算法处理 高压总线上还残存有大量的电荷，这些电荷的电 这些信号，调节控制主回路接触器以及驱动单元 压接近于蓄电池两端的电压，属于非安全用电， 中功率元件(IGBT)的通断来快速准确地完成对电 危及人身安全。因此，为保证电机驱动系统高压 机转速的调节，以满足汽车行驶工况的要求。此 总线动力电能的可靠传输以及整车设备和人员的 外，控制部分还能和外部设备进行数据通讯，完 安全，随时监测整个高压总线的情况极为重要 成相关监测信号的显示[41。 【l】【羽。 由于电驱动系统工作原理的需要，在工作过 传统的高压总线余电检测方法是在电容器两 程中，并联在高压总线两端的电容器必须储存有 端串联数十千欧姆到数百千欧姆阻值的电阻和发 高电压、大电荷才能保证电能的传输质量，而电 光二级管，当电容器残留有余电时，电容器中的 驱动系统通常又安装于密闭的金属壳体中，危险 电量驱动发光二级管发光，警示操作人员，而为 性高，检测难度大。设计一个专门的高压总线余 了增强直观性和方便性，诸如发光二级管类的提 电检测模块，首先要从功能上保证它能实时检测 示装置大多数都安装在控制器外壳上，这样就将 到全部的被检高压总线余电的动态情况，及时诊 电容器两端的强电直接引到了控制器表面，严重 断出高压电总线所处的工作状态，快速地与整车 危及了人身与车辆安全，并且这种传统检测方式 控制器等交换信息；其次，应避免将高压电源直 的稳定性较差，无法准确检测到电容器中所残留 接引入车载控制单元，以减少安全隐患。此外， 的余电，并将其处理【3j。本文主要是在于提出一 还应当能够确保所有高压回路与设备中的高压剩 种方法