国产智能内防补口机的改进.pdfVIP

石油天然气学报 (江汉石油学院学报) 2010年6月 第32卷 第3期 (中) JournalofOilandGasTechnology (J．JPI) Jun．2010 Vo1．32 No．3 国产智能 内防补 口机的改进 禹 涛 ，毛永晶 (中石化江苏石油勘探局油田建设处，江苏江都225261) [摘要]通过总结中石化阿尔及利亚沙漠水管线项 目现场使用和维护国产智能内防补 口机的经验，提 出相 关改进建议 。建议相关专业施工设备厂商按照国际标准不断改进设备设计 、提高设备质量 ，大力拓展 国 内外管道施工设备 市场 。 [关键词] 内防腐；智能补 口机}改进 [中图分类号]TE45 [文献标识码]A [文章编号]1000—9752 (2010)03 (中)一0097—03 中石化阿尔及利亚沙漠水管线项 目中使用 的GD-BK一700／1000一D新型钢质管道 内涂层补口机，是 由 东营科威智能技术公司在 2O世纪 90年代初研发的 SL一工型钢质管道 内涂层补 口机的基础上，通过改 进 、提高、制造的用于直径 7O0～1000ram钢质管道内防腐补 口专业施工智能设备。该设备现场使用 1 年来，发现一些需要改进的问题 。 1 设备的优点 1．1 整机设计结构简单紧凑 ，操作简单易学 设备总长 4m，总重 1．5t左右 ，功能小车串列式设计便于现场施工及运输 。采用无线指令设计 ，进 管 2kni 以内定位 图像信号比较稳定清晰 ，操作指令信号反应灵敏 ，不需要外接电源。该设备 的所有动 作通过一个遥控手柄来实现 ，操作手一天内就能学会操作和简单维护。 1．2 设备常规保养及故障排除简单 设备的动力线和控制线分开工作 。设备 的动力线从 电池 (或经过电源转换模块)经继电器直接连接 到各个用 电设备 (每个用电设备均有 自己的专用继 电器)，动力线只负责提供动力。信号控制线从主板 (含 PLC)出来后到各个继电器 ，信号控制线只负责开启或断开继 电器。这样设备 出问题 时，通过手动 开启继 电器，就可 以判定是控制方面还是动力方面的问题 。 1．3 施工效率较高 设备的爬行速度为 18m／rain，除锈吸尘速度为 40s／道焊 口，喷涂速度为 30s／道焊 口，加上 2次定 位时间，设备正常时3min左右就能完成一道焊 口的补 口工作 。 1．4 安全系数高 厂家吸取 了多年来顾客使用补 口机反馈 回来 的改进意见，设备采用断 电离合分离和 10min内接收 不到指令 自动后退设计 ，除非发生翻车或轮轴断裂的特殊情况 ，设备一般不会存在死机在管线里出不来 的问题 。现场长距离管线施工时发现小车的跑偏很小，经过一年多的施工实践 ，设备没有发生一起翻车 事故。 1．5 自动化程度较高 设备的各种动作 由三菱 FX系列微型可编程控制器 (PLC)控制，在接收到外部指令后 ，自动完成 [收稿 日期]2o1o—O3一o6 [作者简介]禹涛 (1974一)，男，1994年江汉石油学院毕业，工程师，项目部 QHSE部总监 ，现主要从事管道项 目智能施工设备的 研究工作。 石油天然气学报 (江汉石油学院学报) 2010年 6月 相应的动作 。以喷涂为例 ，首先通过喷涂定位摄像头定好旋转喷杯的位置，然后按遥控手柄上 的喷涂按 钮，设备会 自动调整喷涂装置到焊 口截面 ，自动开启喷杯 电机 (自动从低速转至高速)，待喷杯高速旋 转稳定后供料泵 自动启动开始供料 ，随即驱动电机启动喷杯开始后退 (一边喷涂一边后退)，达到设定 的喷涂宽度后驱动 电机 自动反转 (一边前进一边喷涂)，往复数次至喷涂厚度 (往复次数根据喷涂厚度 和供料量，通过编程器可 以调节)，整个喷涂过程只需按一下遥控手柄 的喷涂按钮即可实现 ，在供料泵 和管路不出现问题的情况下 ，每道焊 口的内涂层厚度基本相同。 2 设备的不足及改进建议 通过对 3台同型号补 口机在项 目连续使用 1年后的效果跟踪 ，发现由于施工环境条件较恶劣 ，设备 使用一段时间后会出现较多的电气故障。虽然业主和监理认可了施工质量 ，但是 由于设备厂家未严格按 照国际标准进行设计 ，设备功能上存在部分不足之处 ，不能完全达到管道内防腐 国际标准要求 。目前项 目施工部 、QHSE部要求内防施工班组使用半 自动内防腐检查小车严格逐 口拍照 自检