拉格郎日方程的展开式及应用.pdfVIP

洛阳师范学院学报 年第 期 · · 拉 格 郎 日 方 程 的 展 开 式 及 应 用 韩运侠，王备战 （洛阳师范学院物理系，河南洛阳 ） 摘 要：将动能的广义坐标表示式代入拉格郎日方程，建立广义坐标所满足的微分方程式形 式，揭示了拉格郎日方程的本质 关键词：约束；广义坐标；广义力；拉格郎日方程 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ! 引 言 对于 个质点所组成的力学体系，如果受有 个几何约束，则其独立变量的个数为 ，若选 个广义坐标来描述力学体系，则对每一个广义坐标均满足拉格郎日方程 ! ! （） [ · ] ! ! ，……， 式中 为第 个广义坐标， 为与 对应的广义力，为广义坐标表示的系统动能，利用此方程可以 建立约束质点系的动力学方程 由于动能是广义坐标、广义速度的函数，因此该方程的实质是 个关 于广义坐标的二阶微分方程 但从方程（）并不能直接看出其本质 为显其本质，本文将拉格郎日方程 展开，直接建立关于广义坐标所满足的微分方程形式 拉格郎日方程的展开式 ［］ ［］ 由理论力学 及分析力学 知，用广义坐标、广义速度表示的系统动能表达式为