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指南车的新型定向机构设计及其系统误差分析.pdf
V01．36
第36卷第5期 浙江工业大学学报 No．5
0F oct．2008
2008年10月 JOURNALZHEJIANGUNIVERSITYoFTECHNOLoGY
指南车的新型定向机构设计及其系统误差分析
闵峻英。林建平。谢红
(上海同济大学机械工程学院，上海200092)
摘要：中国古代指南车是轮系机械及自动机械的先驱，在机械科技发展史上具有特殊的地位，目前
复原的指南车结构种类繁多，存在齿轮数目多、结构复杂而定向精度差和操纵繁难的问题．基于指
南车的原理，运用差动轮系设计了一个结构简单、仅有8齿轮的新型较高精度的指南车定向机构；
从齿轮传动的机械原理上分析及证明了该机构的机械定向功能；并进行了系统传动误差的分析，导
出了定向机构系统误差与齿轮副传动误差的关系式；得到了尽可能减少齿轮副是提高指南车定向
机构精度的重要途径．
关键词：指南车；新型定向机构；差动轮系；系统误差
中图分类号：THll2．3 文献标识码：A
New structureand error of
0rientatingdesignsystemanaIysis
south’pointingcarriage
MIN
Jun—ying，LINJian-ping，XIEHong
(SchoolofMechanica】Engineerjng，ShanghaiTbngjiUniversity，Shangh8i200092，ChiM)
ancient is asa inthe
Abstract：Chinese milestone
south—pointingcarriagecommonlyregarded
of trainmechanismandautomation． ofstructureof
developmentgear Nowadaysmanytypes
havebeenrecoveredandrestored． therestiUremain
carriage However，
south—pointmg many
asinconvenient and caused
problems，such manipulationpoororientatingaccuracy bymultiple
and structure．Basedonthe of the
gears complex analysis
principle south—pointingcarriage，
differentialtrainisusedinthenew of
structur
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