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汽车转向系统电子化技术发展 陈慧 同济大学汽车学院 【摘要】本文由电动助力转向系统、电液助力转向系统、主动转向系统、非乘用车辆的转向系统电子化技术等 部分组成，着重对国内外转向系统电子化技术的最新动态、关键技术及其发展趋势进行了介绍与分析，并在概 括了国内发展状况的基础上对我国在该领域的发展提出了作者的看法，旨在为新技术研究、新产品开发及转向 行业的发展决策提供信息与建议。 【关键词】汽车电子，电动助力转向，电液助力转向，主动转向 Status and Trend of Electronic Technology of Steering System Hui Chen School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804 Abstract: The paper consists of electric power steering system, electro-hydraulic power steering system, active steering system and steering system for non-passenger car. The status and trend of the electronic technology and key component technology of steering systems are analyzed and introduced. Based on the domestic situation, some suggestions are proposed for the new technology research, new product development and development strategy of steering system industry. Keyword: automotive electronics, electric power steering, electro-hydraulic power steering, active steering 1 引言 二十世纪九十年代，京都议定书(Kyoto Protocol)的出台、各国智能交通系统(ITS)项目的启动与 展开，推动了以节能、环保和安全舒适为标志的现代汽车技术的发展，使电子技术在汽车上的应用 也得到了飞速发展。汽车转向系统电子化技术正是在这样的背景下得到了迅速的发展和产品化应 用。 汽车转向系统经历了从简单的纯机械式转向系统( Manual Steering, 简称MS ) 、液压助力转向系 统( Hydraulic Power Steering, 简称HPS) 、电液助力转向系统( Electro-hydraulic Power Steering, 简称 EHPS) 、电动助力转向系统( Electric Power Steering, 简称EPS) 的发展过程。电子化及电动化技术的 应用降低了转向系统的能量消耗，改善了车辆的操纵稳定性能。为了进一步提高车辆的操纵稳定性 和主动安全性，目前，主动转向系统(Active Steering, 简称AS) 、四轮转向系统(Four Wheel Steering, 简称4WS)等新技术正成为汽车电子零部件企业、整车企业、高校和研究机构的研究热点。同时， 转向系统的电子化为先进安全汽车(Advanced Safety Vehicle, 简称ASV) 、辅助驾驶系统(Driver Assistance Systems, 简称DAS)和自主驾驶车辆(Autonomous Driving Vehicle)提供了友好的人机界面 和有效的转向执行机构，是汽车集成控制系统与智能汽车的重要组成部分。 2 电动助力转向系统 电动助力转向系统(简称EPS) ，是一种直接依靠电机提供辅助转矩的动力转向系统，如图2.1所 示，主要由传感器、助力电机、电机减速机构、控制器、控制策略等关键要素组成。 当